Liste du mat\u00e9riel utilis\u00e9<\/h2>\n\n- Deux cartes Arduino Uno<\/li>\n
- Deux modules Bluetooth HC-05<\/li>\n
- Trois capteurs ultrason HC-Sr04<\/li>\n
- Trois LEDs<\/li>\n
- Une breadboard<\/li>\n
- Une batterie lithium-polym\u00e8re 1000mAh trois cellules de 11.1V<\/li>\n
- Un smartphone iOS ou Android<\/li>\n
- Un ordinateur pour jouer le r\u00f4le du serveur<\/li>\n
- Des c\u00e2bles<\/li>\n
- Du bois pour le d\u00e9cor de la maquette<\/li>\n<\/ul>\n
Diagrammes d’architectures<\/h2>\n
![\"\"](\"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-content\/uploads\/archives\/2019\/12\/diag_gen-1024x380.png\")
<\/a>Diagramme d\u2019architecture g\u00e9n\u00e9ral ![\"\"](\"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-content\/uploads\/archives\/2019\/12\/diag_hard-1024x464.png\")
<\/a><\/strong>Diagramme d\u2019architecture hardware ![\"\"](\"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-content\/uploads\/archives\/2019\/12\/diag_soft-1024x463.png\")
<\/a><\/strong>Diagramme d\u2019architecture software<\/strong><\/p>\nMaquette<\/h2>\n
![\"\"](\"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-content\/uploads\/archives\/2019\/12\/3-1024x768.jpg\")
<\/a> ![\"\"](\"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-content\/uploads\/archives\/2019\/12\/1.jpg\")
<\/a><\/p>\n\nPrototype physique<\/h3>\n
Pour la r\u00e9alisation de notre maquette physique (voir photos ci-dessus), nous avons utilis\u00e9 diff\u00e9rents bois, de la peinture, du scotch, plusieurs outils et une d\u00e9coupeuse laser.<\/p>\n
Il est possible de ressortir trois objectifs majeur de la r\u00e9alisation de cette maquette :<\/p>\n
\n- Reproduire un environnement urbain permettant la r\u00e9alisation de tests.<\/li>\n
- Rassembler la chauss\u00e9e et l\u2019\u00e9lectronique sur un m\u00eame syst\u00e8me mobile.<\/li>\n
- Rendre attractif notre projet via la manipulation possible et agr\u00e9able pour les utilisateurs.<\/li>\n<\/ul>\n
\u00c9lectronique<\/h3>\nCapteur ultrason<\/h4>\n
Nous avons install\u00e9 des capteurs ultrasons HC-Sr04 sur la maquette qui mesurent la pr\u00e9sence ou non d\u2019un obstacle devant ceux-ci. Cela permet de savoir si la place est occup\u00e9e par une voiture.<\/p>\n
Chaque capteur a \u00e9t\u00e9 configur\u00e9 pour indiquer la pr\u00e9sence d\u2019un obstacle \u00e0 partir d\u2019une distance inf\u00e9rieure \u00e0 30 centim\u00e8tres.<\/p>\n
Pour plus d\u2019information concernant les branchements, merci de se r\u00e9f\u00e9rer au sch\u00e9ma ci-dessous.<\/p>\n
LEDs<\/h4>\n
Chaque capteur est coupl\u00e9 avec une LED. Le r\u00f4le des LEDs est double.<\/p>\n
Du point de vue des d\u00e9veloppeurs elles servent \u00e0 indiquer visuellement et rapidement le bon fonctionnement des capteurs. Si il y a un obstacle devant le capteur la LED est rouge, sinon elle est verte. Du point de vue interne au projet, des LEDs pourraient servir aux conducteurs \u00e0 rep\u00e9rer facilement les places libres dans la rue (\u00e0 la mani\u00e8re de certains parkings souterrains).<\/p>\n
Pour plus d\u2019information concernant les branchements, merci de se r\u00e9f\u00e9rer au sch\u00e9ma ci-dessous.<\/p>\n
Modules Bluetooth HC-05<\/h4>\n
Gr\u00e2ce aux modules Bluetooth HC-05 nous pouvons communiquer l\u2019\u00e9tat des capteurs \u00e0 l\u2019ordinateur qui nous sert de serveur.<\/p>\n
Les deux modules interagissent suivant une relation \u201cma\u00eetre-esclave\u201d.<\/p>\n
Cette solution a \u00e9t\u00e9 choisie car il nous \u00e9tait plus simple de transmettre de l\u2019information entre deux modules Bluetooth Arduino que d\u2019un module Bluetooth HC-05 \u00e0 l\u2019ordinateur directement. Avec du recul cette solution est en fin de compte une solution proche d\u2019une architecture \u00e0 taille r\u00e9elle, notre prototype repr\u00e9sente donc bien ce qui se ferait en r\u00e9alit\u00e9.<\/p>\n
Le module connect\u00e9 \u00e0 l\u2019Arduino g\u00e9rant les capteurs est le \u201cma\u00eetre\u201d et permet d\u2019envoyer la donn\u00e9e suivant le bon format. Le module \u201cesclave\u201d est connect\u00e9 \u00e0 la carte Arduino reli\u00e9e \u00e0 l\u2019ordinateur et sert \u00e0 capter la donn\u00e9e.<\/p>\n
Pour plus d\u2019information concernant les branchements, merci de se r\u00e9f\u00e9rer au sch\u00e9ma ci-dessous.<\/p>\n
Le module Bluetooth c\u00f4t\u00e9 ordinateur est branch\u00e9 suivant le m\u00eame principe que celui c\u00f4t\u00e9 capteurs.<\/p>\n
Cartes Arduino et sch\u00e9ma des branchements<\/h3>\nFonctionnement de la carte<\/h4>\n
Nous avons utilis\u00e9 une carte Arduino dans le but de lier capteurs, diodes et module bluetooth. En effet, il est possible de t\u00e9l\u00e9verser un code en C++ vers la carte. Cette derni\u00e8re r\u00e9alise le traitement. En l’occurrence, d\u00e8s qu\u2019un capteur d\u00e9tecte un objet une commande d\u2019allumage est lanc\u00e9e vers la diode associ\u00e9e. Par la suite, l\u2019information binaire d\u2019occupation ou non de la place est envoy\u00e9e via le module bluetooth.<\/p>\n
Par ailleurs, la carte Arduino est aliment\u00e9 en \u00e9nergie par une batterie, ce qui fournit l\u2019\u00e9lectricit\u00e9 n\u00e9cessaire au fonctionnement des diff\u00e9rents composants.<\/p>\n
C\u2019est le composant central de notre syst\u00e8me. Il dirige et coordonne la maquette.<\/p>\n
Pour plus d\u2019information concernant les branchements, merci de se r\u00e9f\u00e9rer au sch\u00e9ma ci-dessous.<\/p>\n
Code Arduino<\/h4>\n
Comme le projet contient plusieurs fonctionnalit\u00e9s, il ne semble pas tr\u00e8s pertinent de pr\u00e9senter l’enti\u00e8ret\u00e9 du code Arduino\/C++ ici. D\u2019autant plus que les deux cartes Arduino n\u2019ont pas la m\u00eame fonction au sein de l\u2019architecture.<\/p>\n
Cependant, pour celles et ceux souhaitant l\u2019\u00e9tudier ou le r\u00e9utiliser pour poursuivre le projet, le code est disponible sur Github ici : https:\/\/github.com\/matthias-prevost\/coocopark<\/p>\n
Sch\u00e9ma des branchements<\/h4>\n
Diagrammes d’architectures<\/h2>\n
Pour la r\u00e9alisation de notre maquette physique (voir photos ci-dessus), nous avons utilis\u00e9 diff\u00e9rents bois, de la peinture, du scotch, plusieurs outils et une d\u00e9coupeuse laser.<\/p>\n Il est possible de ressortir trois objectifs majeur de la r\u00e9alisation de cette maquette :<\/p>\n Nous avons install\u00e9 des capteurs ultrasons HC-Sr04 sur la maquette qui mesurent la pr\u00e9sence ou non d\u2019un obstacle devant ceux-ci. Cela permet de savoir si la place est occup\u00e9e par une voiture.<\/p>\n Chaque capteur a \u00e9t\u00e9 configur\u00e9 pour indiquer la pr\u00e9sence d\u2019un obstacle \u00e0 partir d\u2019une distance inf\u00e9rieure \u00e0 30 centim\u00e8tres.<\/p>\n Pour plus d\u2019information concernant les branchements, merci de se r\u00e9f\u00e9rer au sch\u00e9ma ci-dessous.<\/p>\n Chaque capteur est coupl\u00e9 avec une LED. Le r\u00f4le des LEDs est double.<\/p>\n Du point de vue des d\u00e9veloppeurs elles servent \u00e0 indiquer visuellement et rapidement le bon fonctionnement des capteurs. Si il y a un obstacle devant le capteur la LED est rouge, sinon elle est verte. Du point de vue interne au projet, des LEDs pourraient servir aux conducteurs \u00e0 rep\u00e9rer facilement les places libres dans la rue (\u00e0 la mani\u00e8re de certains parkings souterrains).<\/p>\n Pour plus d\u2019information concernant les branchements, merci de se r\u00e9f\u00e9rer au sch\u00e9ma ci-dessous.<\/p>\n Gr\u00e2ce aux modules Bluetooth HC-05 nous pouvons communiquer l\u2019\u00e9tat des capteurs \u00e0 l\u2019ordinateur qui nous sert de serveur.<\/p>\n Les deux modules interagissent suivant une relation \u201cma\u00eetre-esclave\u201d.<\/p>\n Cette solution a \u00e9t\u00e9 choisie car il nous \u00e9tait plus simple de transmettre de l\u2019information entre deux modules Bluetooth Arduino que d\u2019un module Bluetooth HC-05 \u00e0 l\u2019ordinateur directement. Avec du recul cette solution est en fin de compte une solution proche d\u2019une architecture \u00e0 taille r\u00e9elle, notre prototype repr\u00e9sente donc bien ce qui se ferait en r\u00e9alit\u00e9.<\/p>\n Le module connect\u00e9 \u00e0 l\u2019Arduino g\u00e9rant les capteurs est le \u201cma\u00eetre\u201d et permet d\u2019envoyer la donn\u00e9e suivant le bon format. Le module \u201cesclave\u201d est connect\u00e9 \u00e0 la carte Arduino reli\u00e9e \u00e0 l\u2019ordinateur et sert \u00e0 capter la donn\u00e9e.<\/p>\n Pour plus d\u2019information concernant les branchements, merci de se r\u00e9f\u00e9rer au sch\u00e9ma ci-dessous.<\/p>\n Le module Bluetooth c\u00f4t\u00e9 ordinateur est branch\u00e9 suivant le m\u00eame principe que celui c\u00f4t\u00e9 capteurs.<\/p>\n Nous avons utilis\u00e9 une carte Arduino dans le but de lier capteurs, diodes et module bluetooth. En effet, il est possible de t\u00e9l\u00e9verser un code en C++ vers la carte. Cette derni\u00e8re r\u00e9alise le traitement. En l’occurrence, d\u00e8s qu\u2019un capteur d\u00e9tecte un objet une commande d\u2019allumage est lanc\u00e9e vers la diode associ\u00e9e. Par la suite, l\u2019information binaire d\u2019occupation ou non de la place est envoy\u00e9e via le module bluetooth.<\/p>\n Par ailleurs, la carte Arduino est aliment\u00e9 en \u00e9nergie par une batterie, ce qui fournit l\u2019\u00e9lectricit\u00e9 n\u00e9cessaire au fonctionnement des diff\u00e9rents composants.<\/p>\n C\u2019est le composant central de notre syst\u00e8me. Il dirige et coordonne la maquette.<\/p>\n Pour plus d\u2019information concernant les branchements, merci de se r\u00e9f\u00e9rer au sch\u00e9ma ci-dessous.<\/p>\n Comme le projet contient plusieurs fonctionnalit\u00e9s, il ne semble pas tr\u00e8s pertinent de pr\u00e9senter l’enti\u00e8ret\u00e9 du code Arduino\/C++ ici. D\u2019autant plus que les deux cartes Arduino n\u2019ont pas la m\u00eame fonction au sein de l\u2019architecture.<\/p>\n Cependant, pour celles et ceux souhaitant l\u2019\u00e9tudier ou le r\u00e9utiliser pour poursuivre le projet, le code est disponible sur Github ici : https:\/\/github.com\/matthias-prevost\/coocopark<\/p>\n![\"\"](\"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-content\/uploads\/archives\/2019\/12\/diag_gen.png\")
<\/a>Diagramme d\u2019architecture g\u00e9n\u00e9ral <\/a><\/strong>Diagramme d\u2019architecture hardware <\/a><\/strong>Diagramme d\u2019architecture software<\/strong><\/p>\nMaquette<\/h2>\n
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\u00c9lectronique<\/h3>\n
Capteur ultrason<\/h4>\n
LEDs<\/h4>\n
Modules Bluetooth HC-05<\/h4>\n
Cartes Arduino et sch\u00e9ma des branchements<\/h3>\n
Fonctionnement de la carte<\/h4>\n
Code Arduino<\/h4>\n
Sch\u00e9ma des branchements<\/h4>\n