{"id":8882,"date":"2024-01-15T15:09:20","date_gmt":"2024-01-15T14:09:20","guid":{"rendered":"https:\/\/telefab.fr\/?p=8882"},"modified":"2026-04-30T17:33:30","modified_gmt":"2026-04-30T15:33:30","slug":"projet-rivercleaner","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/projet-rivercleaner\/","title":{"rendered":"RiverCleaner – solution technique"},"content":{"rendered":"

 <\/p>\n

22\/12\/2023<\/span><\/em><\/span><\/p>\n

Auteurs:<\/span><\/em><\/span><\/strong>
\nAnna Terra GOMES GUERRA, Mathieu BOURGES, Dely Catalina ARDILA MEDINA<\/span><\/em><\/span><\/strong><\/p>\n

TABLE DES MATI\u00c8RES<\/strong><\/h3>\n
    \n
  1. Introduction<\/a>\n
      \n
    1. Objectif du projet (et les domaines\/technologies qu’il couvre)<\/a><\/li>\n
    2. Sp\u00e9cifications du projet<\/a>\n
        \n
      1. Diagramme de cas d\u2019utilisation<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n
      2. Diagramme de blocs d\u2019architecture<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n
      3. Hardware<\/a>\n
          \n
        1. Conception 3D<\/a><\/li>\n
        2. Conception dans la d\u00e9coupeuse laser<\/a><\/li>\n
        3. Environnement de test<\/a>\n
            \n
          1. Liste mat\u00e9riel pour configuration<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n
          2. \u00c9lectronique (RiverCleaner)<\/a>\n
              \n
            1. Liste du mat\u00e9riel<\/a><\/li>\n
            2. Parlons bien, parlons code<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n
            3. Software<\/a>\n
                \n
              1. Serveur TTN<\/a><\/li>\n
              2. Serveur base de donn\u00e9es<\/a><\/li>\n
              3. Monter un serveur WEB<\/a>\n
                  \n
                1. Setup de la raspberry<\/a><\/li>\n
                2. Apache2<\/a><\/li>\n
                3. Installation de php<\/a><\/li>\n
                4. Installation du serveur de base de donn\u00e9e<\/a><\/li>\n
                5. phpMyAdmin, notre interface pour configurer la base de donn\u00e9es<\/a><\/li>\n
                6. Mise en place des utilisateurs<\/a><\/li>\n
                7. Installation de la base de donn\u00e9e<\/a><\/li>\n
                8. Installation du site web<\/a><\/li>\n
                9. Cr\u00e9ation de l\u2019API MQTT de TTN<\/a><\/li>\n
                10. Setup python sur la raspberry<\/a><\/li>\n
                11. Script pour la r\u00e9cup\u00e9ration des donn\u00e9es en MQTT sur la raspberry<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n
                12. Page Web 25<\/a>\n
                    \n
                  1. Fonctionnalit\u00e9s<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n
                  2. Perspectives et conclusiones<\/a>\n
                      \n
                    1. \n
                        \n
                      1. Perspectives<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ol>\n

                         <\/p>\n

                          \n
                        1. \n
                            \n
                          1. Conclusions<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ol>\n

                             <\/li>\n<\/ol>\n

                            <\/a>I. Introduction<\/h1>\n

                            <\/a>A. Objectif du projet (et les domaines\/technologies qu’il couvre)<\/h2>\n

                            Conception d’un mod\u00e8le novateur de syst\u00e8me de collecte des d\u00e9chets flottants dans les rivi\u00e8res, con\u00e7u pour att\u00e9nuer la pollution de l’eau avant d’atteindre l’oc\u00e9an. Ce syst\u00e8me int\u00e8gre des bou\u00e9es rotatives \u00e9l\u00e9gantes qui dirigent avec habilet\u00e9 les d\u00e9chets flottants vers un conteneur intelligent connect\u00e9 via la technologie LoRa. Cette solution contribue non seulement \u00e0 la pr\u00e9servation de l’environnement, mais recueille \u00e9galement des donn\u00e9es pr\u00e9cieuses dans une base de donn\u00e9es, offrant un acc\u00e8s ais\u00e9 pour les futures recherches et observations. De plus, elle propose une exp\u00e9rience interactive via une page web conviviale, permettant aux utilisateurs de visualiser de mani\u00e8re intuitive l’\u00e9tat du syst\u00e8me gr\u00e2ce aux lectures pr\u00e9cises des capteurs, soulignant ainsi notre engagement envers un avenir plus propre et durable.<\/p>\n

                             <\/p>\n

                            \"\"<\/a><\/p>\n

                            <\/h2>\n

                             <\/p>\n

                            <\/a>B. Sp\u00e9cifications du projet<\/h2>\n

                            <\/a>a. Diagramme de cas d\u2019utilisation<\/h3>\n

                             <\/p>\n

                            \"\"<\/a><\/p>\n

                             <\/p>\n

                            Ce sch\u00e9ma met en lumi\u00e8re les caract\u00e9ristiques mises en \u0153uvre par le syst\u00e8me et les divers acteurs associ\u00e9s \u00e0 ces actions. Les acteurs cl\u00e9s qui interagissent comprennent les responsables du syst\u00e8me de bou\u00e9es, les citoyens et les responsables des d\u00e9chetteries. Les responsables des bou\u00e9es initient les interactions en \u00e9valuant l’ad\u00e9quation environnementale, les citoyens jouent un r\u00f4le pr\u00e9pond\u00e9rant dans le processus d’entretien du syst\u00e8me et dans la collecte manuelle des d\u00e9chets, tandis que les responsables des d\u00e9chetteries se chargent du traitement des d\u00e9chets au-del\u00e0 des responsabilit\u00e9s du citoyen ordinaire. Cette collaboration dynamique entre ces acteurs cr\u00e9e un \u00e9cosyst\u00e8me efficace pour la pr\u00e9servation de notre environnement.<\/p>\n

                             <\/p>\n

                            <\/a>C. Diagramme de blocs d\u2019architecture<\/h2>\n

                            Ce sch\u00e9ma offre un aper\u00e7u captivant de la conception du syst\u00e8me et des interconnexions qui le caract\u00e9risent. Il met en lumi\u00e8re les flux de donn\u00e9es entre les capteurs, la carte Arduino avec son module Lora Groove Wio E5, les serveurs d\u00e9di\u00e9s au traitement et au stockage des donn\u00e9es, ainsi que le site Web permettant une visualisation ais\u00e9e. Il illustre \u00e9galement le cheminement des d\u00e9chets flottants, depuis les bou\u00e9es rotatives jusqu’au conteneur \u00e0 ordures interconnect\u00e9.<\/p>\n

                            \"\"<\/a><\/p>\n

                             <\/p>\n

                            En r\u00e9sum\u00e9, ce sch\u00e9ma offre une vision claire des interactions entre les \u00e9l\u00e9ments cl\u00e9s du syst\u00e8me, mettant en avant les flux de donn\u00e9es et de d\u00e9chets qui facilitent le fonctionnement harmonieux du syst\u00e8me de collecte des d\u00e9chets flottants RiverCleaner.<\/p>\n

                             <\/p>\n

                            <\/a>II. Hardware<\/h1>\n

                            <\/a>A. Conception 3D<\/h2>\n

                            Voici une repr\u00e9sentation 3D immersive des 3 bou\u00e9es tournantes, vue sous diff\u00e9rentes perspectives pour une appr\u00e9ciation maximale.<\/span><\/p>\n

                             <\/p>\n

                            \"\"<\/a> \"\"<\/a> \"\"<\/a><\/p>\n

                             <\/p>\n

                            Pour la conception de la bou\u00e9e rotative, l’inspiration a \u00e9t\u00e9 puis\u00e9e d’un projet existant sur https:\/\/rivercleaning.com. Le mod\u00e8le a \u00e9t\u00e9 adapt\u00e9 aux exigences sp\u00e9cifiques du syst\u00e8me, en tenant compte des caract\u00e9ristiques uniques de notre environnement d’essai. Ainsi, la d\u00e9cision a \u00e9t\u00e9 prise d’\u00e9quiper la bou\u00e9e de pales de ventilateur pour optimiser sa rotation selon le flux d’eau des rivi\u00e8res, avec un diam\u00e8tre r\u00e9fl\u00e9chi \u00e0 80 mm pour s’int\u00e9grer harmonieusement \u00e0 l’environnement environnant.<\/p>\n

                            De mani\u00e8re similaire, trois de ces bou\u00e9es ont \u00e9t\u00e9 d\u00e9ploy\u00e9es pour assurer un acheminement continu des d\u00e9chets flottants vers le panier \u00e0 ordures. Ces bou\u00e9es sont fix\u00e9es au fond gr\u00e2ce \u00e0 un axe adaptable, offrant une flexibilit\u00e9 d’impl\u00e9mentation qui permet non seulement le passage ais\u00e9 de petits bateaux si n\u00e9cessaire, mais aussi le respect de la vie marine des rivi\u00e8res. De plus, leur adaptabilit\u00e9 au niveau de l’eau, sujet \u00e0 des variations fr\u00e9quentes au fil du temps, renforce leur efficacit\u00e9 dans des conditions changeantes. Cette approche ing\u00e9nieuse garantit une solution robuste et adaptable pour la collecte efficace des d\u00e9chets flottants.<\/p>\n

                             <\/p>\n

                            <\/a>B. Conception dans la d\u00e9coupeuse laser<\/h2>\n

                            Voici la conception innovante des faces du panier \u00e0 ordures, pens\u00e9e avec des filtres et des tiges pour garantir la rotation fluide des bou\u00e9es au sein de notre environnement de test :<\/p>\n

                             <\/p>\n

                            \"\"<\/a><\/p>\n

                             <\/p>\n

                            Initialement con\u00e7ue comme une poubelle parfaite de 90x90x90 mm, la conception du panier \u00e0 ordures s’est r\u00e9duite au fil du processus \u00e0 la mise en \u0153uvre de seulement 4 faces, dont l’une arbore un filtre en forme de poisson pour injecter de la personnalit\u00e9 dans le projet et renforcer l’image de la marque. Deux barres de 14 x 274,5 mm ont \u00e9t\u00e9 ing\u00e9nieusement int\u00e9gr\u00e9es en tant que poutres, maintenant les bou\u00e9es rotatives pour optimiser l’utilisation du mat\u00e9riau et assurer une adaptabilit\u00e9 accrue \u00e0 l’environnement. Cette approche cr\u00e9ative ajoute non seulement du caract\u00e8re au projet, mais renforce \u00e9galement l’esth\u00e9tique globale et l’attrait visuel de la marque.\u00a0<\/span><\/p>\n

                            En outre, \u00e0 la suite de tests visant \u00e0 affiner le syst\u00e8me de collecte des d\u00e9chets, une d\u00e9cision innovante a \u00e9t\u00e9 prise de remplacer l’arri\u00e8re du conteneur par une structure en maille imprim\u00e9e en 3D avec des trous de 6 mm x 6 mm et un espacement de 2 mm entre eux. Cette modification est con\u00e7ue pour favoriser une circulation optimale de l’eau tout en am\u00e9liorant la r\u00e9tention des d\u00e9chets dans le syst\u00e8me.<\/span><\/p>\n

                             <\/p>\n

                            \"\"<\/a> \"\"<\/a><\/p>\n

                             <\/p>\n

                            <\/a>C. Environnement de test<\/h2>\n

                            <\/a>a. Liste mat\u00e9riel pour configuration<\/h3>\n