{"id":9661,"date":"2024-12-19T21:03:13","date_gmt":"2024-12-19T20:03:13","guid":{"rendered":"https:\/\/telefab.fr\/?p=9661"},"modified":"2026-04-30T17:33:30","modified_gmt":"2026-04-30T15:33:30","slug":"green-morsel-solution-technique","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/green-morsel-solution-technique\/","title":{"rendered":"Green Morsel – Solution technique"},"content":{"rendered":"

Solution technique – Green Morsel<\/h1>\n

\"\"<\/a><\/h1>\n

par Mathieu BOSSART, Ethan GOIRAND, Romain LETELLIER, Abner RODRIGUES, Sheryle TOURE<\/p>\n

I. Contexte<\/strong><\/h1>\n

Le recyclage des d\u00e9chets alimentaires est un enjeu tr\u00e8s important pour la transition z\u00e9ro carbone envisag\u00e9e pour 2050. Repr\u00e9sentant 33% des d\u00e9chets \u00e9mis par les foyers fran\u00e7ais, ces d\u00e9chets sont trop souvent jet\u00e9s dans les poubelles non recyclage, pour \u00eatre achemin\u00e9es vers les centre d\u2019incin\u00e9ration des d\u00e9chets, ce qui entra\u00eene une perte s\u00e8che \u00e0 l\u2019\u00e9chelle mondiale, puisque le compostage est l\u2019alternative la plus int\u00e9ressante pour ces d\u00e9chets.<\/span><\/p>\n

N\u00e9anmoins, suite \u00e0 de nombreuses interviews avec de potentiels usagers, il a \u00e9t\u00e9 remarqu\u00e9 que la question de la praticit\u00e9 des composteurs dans les zones urbaines \u00e9tait un enjeu d\u2019envergure. \u00c0 cause des mauvaises odeurs, de l\u2019encombrement qu\u2019ils repr\u00e9sentent, leur fragilit\u00e9, beaucoup de citadins se voient oblig\u00e9s d\u2019abandonner leur contribution au compost \u00e0 la maison.<\/span><\/p>\n

Des alternatives comme les bacs \u00e0 compost en plein air ont \u00e9t\u00e9 construits et envisag\u00e9s dans les villes, mais les nombreux cas d\u2019envahissement de ces espaces par les rats provoqu\u00e9 par des mauvaises pratiques ont \u00e9t\u00e9 d\u00e9clar\u00e9s dans les villes, rebutant ainsi davantage les citadins \u00e0 participer \u00e0 cet effort collectif.<\/span><\/p>\n

Forts de ces observations, nous avons d\u00e9cid\u00e9 de tenter de rendre le compostage en appartement accessible, en proposant la solution d\u2019un composteur connect\u00e9, en harmonie avec les autres dispositifs de la maison connect\u00e9e, qui indique l\u2019\u00e9tat du composteur et guide l\u2019utilisateur aux bonnes pratiques de son composteur.<\/span><\/p>\n

II. R\u00e9alisation<\/strong><\/h1>\n

1) Les mat\u00e9riaux utilis\u00e9s lors du projet<\/h2>\n

Fabrication du boitier<\/strong><\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Nom<\/b><\/td>\nCaract\u00e9ristique<\/b><\/td>\n<\/tr>\n
Carte \u00e9lectronique<\/span><\/td>\nESP32<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Capteur d\u2019humidit\u00e9<\/span><\/td>\nDHT11<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Alimentation externe<\/span><\/td>\n6V<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
4 Piles<\/span><\/td>\nAA<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Interrupteur \u00e0 levier<\/span><\/td>\n2 positions<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

 <\/p>\n

Fabrication du composteur<\/strong><\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Nom<\/b><\/td>\nCaract\u00e9ristique<\/b><\/td>\n<\/tr>\n
Planche de bois<\/span><\/td>\n0.84 m\u00b2, 2 cm d\u2019\u00e9paisseur<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Plaques de m\u00e9tal rectangulaires<\/span><\/td>\nPliables \u00e0 90\u00b0<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Plaques de m\u00e9tal en T<\/span><\/td>\nPliables \u00e0 90\u00b0<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Clips imprim\u00e9s en 3D<\/span><\/td>\nPLA<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Plaque de bois<\/span><\/td>\n376 cm\u00b2, 2 mm d\u2019\u00e9paisseur<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Grille petits carreaux imprim\u00e9e en 3D<\/span><\/td>\nPLA, 2 mm, 11.5×14 cm\u00b2<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Grille grands carreaux imprim\u00e9e en 3D<\/span><\/td>\nPLA, 5mm, 11.5×14 cm\u00b2<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

 <\/p>\n

Outils utilis\u00e9s<\/b><\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Nom<\/b><\/td>\n<\/tr>\n
R\u00e8gle \u00e0 niveau<\/span><\/td>\nScie \u00e0 chantreau<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Marteau<\/span><\/td>\nScie circulaire<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Ciseaux \u00e0 bois<\/span><\/td>\nGants<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Serre-joints<\/span><\/td>\nPonceuse<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
\u00c9tau<\/span><\/td>\n\u00c9querre<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Papier abrasif<\/span><\/td>\nLimes<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Imprimante 3D<\/span><\/td>\nPerceuse\/Visseuse<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

2) Les compartiments du composteur<\/h2>\n

Le composteur est compos\u00e9 de trois compartiments distincts, chacun ayant une fonction bien d\u00e9finie pour optimiser le processus de compostage. \u00c0 ces compartiments s\u2019ajoutent plusieurs \u00e9l\u00e9ments importants\u202f: un couvercle, des entonnoirs pour faciliter le transfert des mati\u00e8res, et quatre pieds pour stabiliser l\u2019ensemble. Le volume des compartiments a \u00e9t\u00e9 d\u00e9termin\u00e9 en se basant sur la consommation mensuelle moyenne des foyers fran\u00e7ais en mati\u00e8re organique, garantissant ainsi une capacit\u00e9 adapt\u00e9e aux besoins domestiques courants. Une grille pourrait \u00eatre ajout\u00e9e au dernier compartiment, augmentant ainsi la capacit\u00e9 totale en permettant une s\u00e9paration efficace des mati\u00e8res.<\/span><\/p>\n

I. Mat\u00e9riaux et fabrication des compartiments<\/h3>\n

Pour la construction des compartiments, nous avons utilis\u00e9 des planches en bois composite d\u2019une \u00e9paisseur de 2 cm. Bien que cette \u00e9paisseur soit excessive pour un composteur, ce choix a \u00e9t\u00e9 dict\u00e9 par la disponibilit\u00e9 imm\u00e9diate et gratuite de ces mat\u00e9riaux sous forme de chutes. L\u2019assemblage des compartiments repose sur des vis, assurant une structure robuste et durable. Les \u00e9tapes de fabrication comprennent\u202f:<\/span><\/p>\n

    \n
  1. D\u00e9coupe<\/b>\u202f: Les planches sont taill\u00e9es selon les dimensions sp\u00e9cifiques des plans.<\/span><\/li>\n
  2. Pon\u00e7age<\/b>\u202f: Toutes les surfaces sont liss\u00e9es pour \u00e9viter les \u00e9chardes et am\u00e9liorer l\u2019ajustement des pi\u00e8ces.<\/span><\/li>\n
  3. Assemblage<\/b>\u202f: Les planches sont positionn\u00e9es \u00e0 l\u2019aide de serres-joints, puis des trous sont perc\u00e9s pour pr\u00e9parer le vissage.<\/span><\/li>\n
  4. Vissage<\/b>\u202f: Les pi\u00e8ces sont solidement fix\u00e9es pour former des compartiments rigides.<\/span><\/li>\n<\/ol>\n

    Pour renforcer l\u2019assemblage et assurer une empilabilit\u00e9 fiable des compartiments, deux solutions ont \u00e9t\u00e9 retenues\u202f:<\/span><\/p>\n

      \n
    1. Plaques en m\u00e9tal<\/b>\u202f: De petites plaques de dimensions 5,5×5,5 cm sont utilis\u00e9es pour relier parfaitement les bo\u00eetiers entre eux.<\/span><\/li>\n
    2. Clips imprim\u00e9s en 3D<\/b>\u202f: Fabriqu\u00e9s en PLA via une imprimante 3D, ces clips permettent de s\u00e9curiser l\u2019empilement et d\u2019ajouter une flexibilit\u00e9 au syst\u00e8me.<\/span><\/li>\n<\/ol>\n

      En compl\u00e9ment, plusieurs options peuvent \u00eatre int\u00e9gr\u00e9es au composteur pour am\u00e9liorer son efficacit\u00e9 et sa praticit\u00e9. Par exemple, un couvercle peut \u00eatre ajout\u00e9 pour prot\u00e9ger les mati\u00e8res organiques des intemp\u00e9ries, tout en \u00e9tant fabriqu\u00e9 \u00e0 partir des m\u00eames planches en bois composite que les compartiments. Pour garantir une meilleure stabilit\u00e9, des pieds r\u00e9alis\u00e9s \u00e0 partir de chutes de bois peuvent \u00eatre fix\u00e9s \u00e0 la base de la structure. Enfin, des entonnoirs peuvent \u00eatre install\u00e9s entre les compartiments, facilitant ainsi le transfert des mati\u00e8res d\u2019un niveau \u00e0 l\u2019autre tout en minimisant les pertes et les d\u00e9bordements.<\/span><\/p>\n

      II. Focus sur le fond des compartiments<\/h3>\n

      Le fond de chaque compartiment a \u00e9t\u00e9 con\u00e7u pour garantir une gestion optimale des mati\u00e8res organiques. Les grilles, mesurant 14 cm x 12 cm, comportent des perforations adapt\u00e9es (3 mm x 3 mm et 12 mm x 12,75 mm) pour assurer une bonne circulation de l\u2019air et un drainage efficace. Ces grilles, imprim\u00e9es en PLA pour sa r\u00e9sistance \u00e0 l\u2019humidit\u00e9, ont \u00e9t\u00e9 nettoy\u00e9es, coll\u00e9es sur leurs supports, puis fix\u00e9es aux compartiments \u00e0 l\u2019aide de clous.<\/span><\/p>\n\n\n\n
      \"\"<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

      3)\u00a0 \u00c9tapes de fabrication des compartiments<\/h2>\n

      I. D\u00e9coupages<\/h3>\n

      D\u00e9coupez \u00e0 l\u2019aide d\u2019une scie sauteuse ou d\u2019une scie circulaire 12 planches de bois 20×30 cm\u00b2, il est aussi possible de d\u00e9couper ces planches \u00e0 l\u2019aide de la scie \u00e0 chantreau tant que l\u2019\u00e9paisseur du bois n\u2019est pas trop importante, 1cm \u00e9tant assez dangereux pour la scie \u00e0 chantreau, la scie circulaire est plus s\u00e9curis\u00e9e mais elle est aussi plus agressive aupr\u00e8s du bois.<\/p>\n

      II. L\u00e9g\u00e8re \u00e9tape de pon\u00e7age<\/h3>\n

      Juste afin de pr\u00e9venir toute blessure li\u00e9e au \u00e9chardes form\u00e9es par la d\u00e9coupe, on ponce rapidement toutes les planches avec une ponceuse au avec du papier abrasif<\/p>\n

      III. Fixation des pi\u00e8ces<\/h3>\n

      A l\u2019aide de serre-joints ou d\u2019autres outils pour stabiliser et contraindre les mouvements des pi\u00e8ces, mettez en place le syst\u00e8me d\u00e9crit dans l\u2019illustration suivante :<\/p>\n\n\n\n
      \"\"<\/a><\/p>\n

       <\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

      IV. Per\u00e7age des trous<\/h3>\n

      Percez ensuite deux trous comme indiqu\u00e9 dans le sch\u00e9ma ci-apr\u00e8s. Faites attention \u00e0 faire des trous assez long pour que la vis que vous mettez ensuite puisse traverser la premi\u00e8re planche et qu\u2019elle soit assez longue pour maintenir la seconde planche de mani\u00e8re stable<\/p>\n\n\n\n
      \"\"<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

      V. Vissage<\/h3>\n

      Ins\u00e9rez ensuite les deux vis en s\u2019assurant que celles-ci soient assez longues.<\/p>\n

      Une fois cela fait, appliquez quelques contraintes \u00e0 la structure en tirant vers diff\u00e9rentes directions pour v\u00e9rifier la solidit\u00e9 de la structure<\/p>\n

      VI. R\u00e9p\u00e9tition des \u00e9tapes III, IV et V<\/h3>\n

      R\u00e9p\u00e9tez ensuite les \u00e9tapes III, IV et V avec de nouvelles planches que vous ajoutez afin d\u2019obtenir la structure suivante :<\/p>\n\n\n\n
      \"\"<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

      VII. R\u00e9p\u00e9tez<\/h3>\n

      R\u00e9p\u00e9tez ensuite toutes les \u00e9tapes pr\u00e9c\u00e9dentes 2 fois avoir d\u2019obtenir 3 compartiments diff\u00e9rents<\/p>\n

      4) Mise en place des grilles<\/h2>\n

      I. D\u00e9coupage<\/h3>\n

      A l\u2019aide de la d\u00e9coupeuse laser, nous coupons des plaques fines de bois afin de pouvoir ensuite y entreposer grilles qui permetteront de laisser passer les d\u00e9chets plus ou moins volumineux<\/p>\n\n\n\n
      \"\"<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

      Nous utilisons au total 2 plaques qui ont les m\u00eames dimensions (30cm x 34cm) avec des trous carr\u00e9s tous de dimensions 11,5cm x 14cm. Il est important de prendre en compte l\u2019\u00e9paisseur du composteur lors de la conception de la grille autrement certaines parties des trous risquent de se trouver entre la jointure de deux compartiments.<\/p>\n

      II. Grilles<\/h3>\n

      Pour faciliter le passage des vers d’un compartiment \u00e0 l’autre tout en entretenant le compost dans le compartiment, deux grilles ont \u00e9t\u00e9 cr\u00e9\u00e9es pour \u00eatre fix\u00e9es \u00e0 la base des deux premiers compartiments. Les dimensions de la grille du compartiment sup\u00e9rieur pr\u00e9sentent des trous plus grands (Figure : Grille 1), pr\u00e9cis\u00e9ment pour faciliter l’enl\u00e8vement du mat\u00e9riau. La deuxi\u00e8me grille a des trous plus petits (Figure : Grille 2), pour emp\u00eacher le compost de passer \u00e0 travers, mais pour permettre au liquide de compost de passer librement.<\/p>\n\n\n\n
      \"\"<\/a><\/td>\n\"\"<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

      Pour r\u00e9aliser l’impression, nous l’avons d\u00e9coup\u00e9e dans le logiciel Maker Cura, avec un remplissage \u00e0 100 % et une temp\u00e9rature de table \u00e0 210\u00b0C<\/p>\n

      \"\"<\/a><\/p>\n

      Base de la grille :<\/strong><\/h3>\n

      En raison des limites de l’imprimante 3D, la grille a \u00e9t\u00e9 cr\u00e9\u00e9e dans des dimensions r\u00e9duites. Pour faciliter la fixation des grilles sur la bo\u00eete, une base en bois a \u00e9t\u00e9 construite pour les grilles. Un laser D\u00e9coupeuse a \u00e9t\u00e9 utilis\u00e9 \u00e0 cet effet. Quatre coupes rectangulaires ont ainsi \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9es.<\/p>\n

      \"\"<\/a><\/p>\n

      Les images suivantes montrent les grilles respectives d\u00e9j\u00e0 fix\u00e9es \u00e0 la base.<\/p>\n\n\n\n
      \"\"<\/a><\/td>\n\"\"<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

       <\/p>\n

      III. Installation de la grille au composteur<\/h3>\n

      La grille \u00e9tant d\u00e9j\u00e0 dans les bonnes dimensions pour notre composteur, il nous a simplement suffit de clouer la plaque trou\u00e9e aux plaques du compartiment. La plaque trou\u00e9e \u00e9tant assez fine, l\u2019utilisation de clous \u00e9tait assez judicieuse et plus rapide. Vous avez le choix entre installer la grille en haut des compartiments ou en bas, cela importe peu, pour notre part, nous avons d\u00e9cid\u00e9 d\u2019installer la grille au bas des compartiments, elles se trouvent alors respectivement au bas des compartiments 1 et 2. Il est aussi important d\u2019installer des grilles par ordre de d\u00e9croissance en taille de grille, la grille la plus espac\u00e9e doit se trouver tout en haut et au fur et \u00e0 mesure que nous descendons, les grilles doivent \u00eatre de moins en moins espac\u00e9es.<\/p>\n

      Vous trouverez ci-dessous une repr\u00e9sentation de la jonction avec la bo\u00eete :<\/p>\n

      \"\"<\/a><\/p>\n

      5) Compartiments modulables<\/h2>\n

      Afin de rendre les compartiments modulables, nous avons opt\u00e9 sur l\u2019impression de loquets (en anglais latches) ainsi que des plaques de m\u00e9tal ins\u00e9r\u00e9es aux quatres coins des compartiments afin d\u2019emp\u00eacher le mouvement planaire des bo\u00eetes, assur\u00e9 par les plaques de m\u00e9tal, mais aussi du mouvement vertical qui lui est assur\u00e9 par les loquets.<\/p>\n

      I. Impression 3D des loquets<\/h3>\n

      Le mod\u00e8le 3D du loquet est disponible vers le lien suivant : https:\/\/www.thingiverse.com\/thing:4605432<\/a><\/p>\n

      Il nous a suffit de l’imprimer avec l’imprimante 3D du fablab<\/p>\n\n\n\n
      \"\"<\/a><\/td>\n\"\"<\/a><\/td>\n\"\"<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

      II. Ajout des plaques de m\u00e9tal<\/h3>\n

      Chaque plaque de m\u00e9tal est similaire et poss\u00e8de un structure bien particuli\u00e8re lui permettant d\u2019\u00eatre pli\u00e9e facilement<\/p>\n\n\n\n
      \"\"<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

      Chaque plaque de m\u00e9tal est en r\u00e9alit\u00e9 constitu\u00e9e de deux petites plaques soud\u00e9es entre elles avec trois points de soudures. Ces trois points de soudures sont entour\u00e9s en rouge sur l\u2019illustration. L\u2019id\u00e9e est donc de plier \u00e0 90 degr\u00e9 chaque plaque, de percer si n\u00e9cessaire (ce n\u2019\u00e9tait pas le cas pour nous) le m\u00e9tal puis de le visser sur les coins.<\/p>\n

      Il est important de pr\u00e9ciser que seuls les compartiments 2 et 3 n\u00e9cessitent ces plaques, il en faut alors 8.<\/p>\n

      Placez chaque plaque dans un coin en s\u2019assurant que chacune d\u2019entre elle \u00e9pouse parfaitement la forme de votre compartiment et installez-la en v\u00e9rifiant que le haut du compartiment se situe plus ou moins au niveau du second point de soudure (celui au centre).<\/p>\n

      Vous pouvez par ailleurs ajuster la hauteur de la plaque selon vos envies, une plaque l\u00e9g\u00e8rement plus haute garantira davantage le blocage du composteur mais peut rendre difficile le d\u00e9montage et inversement, le montage des compartiment peut s\u2019av\u00e9rer plus simple pour une plaque l\u00e9g\u00e8rement descendue cependant il est possible d\u2019avoir un petit peu de jeu (qui pourra \u00eatre compens\u00e9 par les loquets).<\/p>\n

      III. Ajout des loquets<\/h3>\n

      Les loquets maintenant imprim\u00e9s, nous pouvons les installer. Par ailleurs, il est important de d\u00e9finir un c\u00f4t\u00e9 avant et arri\u00e8re au composteur lors de sa r\u00e9alisation de mani\u00e8re \u00e0 ce que tout s\u2019embo\u00eete parfaitement \u00e0 la fin.<\/p>\n

      Les loquets seront situ\u00e9s sur les deux faces lat\u00e9rales des compartiments 2 et 3. Il est important de les placer au milieu pour mieux r\u00e9partir la force du poids qu\u2019ils soutiennent.<\/p>\n

      Les loquets sont compos\u00e9s en deux parties. Nommons respectivement les parties M et F pour la partie grande et petite<\/p>\n\n\n\n
      \"\"<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
      \n

       <\/p>\n<\/div>\n\n\n\n
      Il faut installer la partie M en haut de la plaque et la partie F en bas de la plaque. La partie F sera install\u00e9e sur les compartiments 1 et 2 et la partie M sera quant \u00e0 elle install\u00e9e sur les compartiments 2 et 3. Nous vous conseillons d\u2019embo\u00eeter les compartiments entre eux avant de placer les loquets et que ceux-ci soient en position ferm\u00e9s lors de l\u2019installation, ainsi, cela emp\u00eachera des erreurs et \u00e9vitera de briser certains loquets. Il est aussi important de faire en sorte que la partie F soit au m\u00eame niveau que le bas de la plaque, que la partie ne d\u00e9passe pas la plaque car cela pourrait entra\u00eener des probl\u00e8mes lors du d\u00e9montage des compartiments car ils ne peuvent pas \u00eatre pos\u00e9s correctement.<\/td>\n\"\"<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n\n\n\n
      \"\"<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

      6) L\u2019entonnoir<\/h2>\n

      La conception et la fabrication de l\u2019entonnoir fait partie de l\u2019\u00e9tape la plus difficile et chronophage de la fabrication du composteur. La d\u00e9coupe de l\u2019entonnoir se doit d\u2019\u00eatre assez pr\u00e9cise et, par manque d\u2019outils de pr\u00e9cision et aussi de mat\u00e9riel permettant la d\u00e9coupe angulaire, cette \u00e9tape peut s\u2019av\u00e9rer \u00eatre la plus ardue en termes de r\u00e9flexion.<\/p>\n

      I. D\u00e9coupe<\/h3>\n

      Il faut d\u2019abord d\u00e9couper les planches selon les dimensions que nous avons pr\u00e9cis\u00e9es dans les plans de fabrication. L\u2019entonnoir se d\u00e9compose en deux paires de deux trap\u00e8zes ayant respectivement les m\u00eames dimensions. La d\u00e9coupe est assez simple et lin\u00e9aire, il n\u2019est pas n\u00e9cessaire ici de faire de d\u00e9coupe en angle.<\/p>\n\n\n\n
      \"\"<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

      II. Ajustements<\/h3>\n

      L\u2019\u00e9tape d\u2019ajustement est quant \u00e0 elle tr\u00e8s difficile, elle consiste \u00e0 s\u2019assurer que l\u2019entonnoir et que chaque trap\u00e8ze \u00e9pousera la forme du compartiment auquel il sera attach\u00e9. En effet, nous avons jusqu\u2019ici d\u00e9coup\u00e9 des plaques de bois, nous avons alors \u00e0 l\u2019heure actuelle des plaques illustr\u00e9es ci-apr\u00e8s<\/p>\n\n\n\n
      \"\"<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

       <\/p>\n

      L\u2019illustration suivante permet de mieux imaginer la forme que le trap\u00e8ze doit avoir pour faciliter sa jointure. Il s\u2019agit d\u2019une vue de profil sur laquelle on voit la plaque d\u2019un compartiment sur la gauche et le trap\u00e8ze qui doit venir se d\u00e9poser sur la plaque<\/p>\n\n\n\n
      \"\"<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

      L\u2019angle du trap\u00e8ze est assez difficile \u00e0 estimer \u00e0 l’\u0153il nu donc c\u2019est assez difficile de savoir s\u2019il est trop ou pas assez pench\u00e9 pour les mesure. Afin de limiter les risques que cela ne fonctionne pas, il faut s\u2019y prendre en plusieurs parties.<\/p>\n

      a. S\u2019assurer que chaque trap\u00e8ze est droit et qu\u2019il puisse facilement se coller \u00e0 ses voisins.<\/h4>\n

      En effet, lorsque nous penchons notre trap\u00e8ze, son \u00e9paisseur est un probl\u00e8me car celui-ci entre en collision avec l\u2019\u00e9paisseur de son voisin, il faut alors enlever une partie de l’\u00e9paisseur sur le c\u00f4t\u00e9 comme l\u2019indique le sch\u00e9ma suivant :<\/p>\n\n\n\n
      \"\"<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n\n\n\n
      Il faut donc tout d\u2019abord suivre la ligne illustr\u00e9e par le sch\u00e9ma afin de s\u2019assurer que chaque trap\u00e8ze puisse se coller facilement<\/p>\n

      b. Assembler les trap\u00e8zes ensembles<\/h4>\n

      Une fois chaque morceau correctement enlev\u00e9 et que les trap\u00e8zes sont plus ou moins bien embo\u00eet\u00e9s, nous devons ensuite les assembler en per\u00e7ant et en visant nos plaques de m\u00e9tal dessus. Les plaques de m\u00e9tal dont nous avions \u00e0 disposition sont des plaques en forme de T et celles-ci sont viss\u00e9es pour maintenir chaque trap\u00e8ze avec son voisin comme l\u2019illustre la photo.<\/p>\n

      c. Ajuster les trap\u00e8zes aux plaques du compartiment 3<\/h4>\n<\/td>\n

      		\"\"<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

      La structure est d\u00e9sormais cens\u00e9e pouvoir \u00eatre capable de tenir d\u2019elle-m\u00eame. Il est donc possible de la d\u00e9poser sur une surface plane (v\u00e9rifier avec la r\u00e8gle \u00e0 niveau avant) et donc de supprimer le surplus cr\u00e9\u00e9 par l\u2019\u00e9paisseur au niveau du bas (revoir fig X). Une fois cela fait, il sera donc possible pour votre entonnoir d\u2019\u00e9pouser la forme plate du compartiment 3.<\/p>\n

      III. Ajout de l\u2019entonnoir au composteur<\/h3>\n

      Si l\u2019entonnoir \u00e9pouse correctement la forme des plaques sur lesquelles il repose, il est alors maintenant temps de visser l\u2019entonnoir au compartiment. Pour cela nous avons d\u00e9cid\u00e9 d\u2019enlever une petite partie des trap\u00e8zes au ciseau \u00e0 bois de mani\u00e8re \u00e0 pouvoir y ins\u00e9rer verticalement une vis.<\/p>\n\n\n\n
      \"\"<\/a>Trap\u00e8ze vu du haut<\/td>\n\"\"<\/a>Trap\u00e8ze vu de profil<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

      IV. Ajout des pieds<\/h3>\n

      L\u2019ajout des pieds est assez rapide et elle n\u2019est pas difficile non plus, il est cependant important de s\u2019assurer que le composteur est coplanaire et qu\u2019il ne tangue pas sur le sol. Il faut donc se munir de 4 pieds en bois qui ont la m\u00eame hauteur dans l\u2019id\u00e9al m\u00eame si ce n\u2019est pas primordial et les ajouter aux quatres coins du composteur. Nous avons d\u00e9cid\u00e9, pour s\u2019assurer de cette contrainte, de visser un pied \u00e0 la fois et d\u2019ensuite ajuster le reste en fonction de ce qu\u2019il manque pour que le composteur soit droit.<\/p>\n

      7) R\u00e9cup\u00e9rateur d’eau<\/h2>\n

      Pour faciliter la r\u00e9cup\u00e9ration de l’eau, une pi\u00e8ce a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9e pour \u00eatre fix\u00e9e \u00e0 l’extr\u00e9mit\u00e9 de la bo\u00eete, avec un trou filet\u00e9 de 28 mm (comme une bouteille de boisson gazeuse). Le fichier a \u00e9t\u00e9 imprim\u00e9 en PLA, avec une temp\u00e9rature de table de 210\u00b0C et un taux de remplissage de 40%. Il a \u00e9t\u00e9 pens\u00e9 de mani\u00e8re \u00e0 pouvoir ins\u00e9rer par dessous une bouteille en plastique qu’on viendrait \u00ab\u00a0visser\u00a0\u00bb pour pouvoir la bloquer en dessous et ainsi r\u00e9cup\u00e9rer le th\u00e9 \u00e0 compost.<\/p>\n

      Cette pi\u00e8ce a \u00e9t\u00e9 mod\u00e9lis\u00e9e sur SolidWorks et voici les diff\u00e9rentes mesures<\/p>\n\n\n\n\n
      \"\"<\/a><\/td>\n\"\"<\/a><\/td>\n<\/tr>\n
      \"\"<\/a><\/td>\n\"\"<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

      8)\u00a0 <\/strong>Bo\u00eetier & Circuit \u00c9lectronique<\/strong><\/h2>\n

      Conception du boitier en bois contenant le mat\u00e9riel \u00e9lectrique<\/strong><\/p>\n

      Le bo\u00eetier destin\u00e9 \u00e0 accueillir les composants \u00e9lectroniques a \u00e9t\u00e9 con\u00e7u pour garantir leur protection contre l’humidit\u00e9. Les composants \u00e9lectroniques sont mont\u00e9s sur une plaque de prototypage perfor\u00e9e, qui facilite le c\u00e2blage et les connexions. Cette plaque est solidement fix\u00e9e au bo\u00eetier \u00e0 l\u2019aide de colle chaude, \u00e9vitant les vibrations ou mouvements susceptibles de d\u00e9t\u00e9riorer le montage. La robustesse du circuit repose sur des soudures qui maintiennent les connexions \u00e9lectriques et r\u00e9duisent le risque de d\u00e9connexions accidentelles.<\/p>\n

      Le bo\u00eetier est fabriqu\u00e9 \u00e0 partir de diff\u00e9rentes planches en bois, choisies pour leur l\u00e9g\u00e8ret\u00e9 et leur r\u00e9sistance. Deux planches de 7,5 x 14 cm en bois fin de 0,5 cm d\u2019\u00e9paisseur forment les c\u00f4t\u00e9s, tandis que deux planches de 7,5 x 7,5 cm en bois \u00e9pais de 1,8 cm d\u2019\u00e9paisseur assurent une base solide. Une derni\u00e8re planche de 8,5 x 14 cm, \u00e9galement en bois fin, est utilis\u00e9e pour compl\u00e9ter la structure. Ces \u00e9l\u00e9ments sont assembl\u00e9s avec des clous et renforc\u00e9s avec de la colle \u00e0 bois pour une meilleure \u00e9tanch\u00e9it\u00e9.<\/p>\n

      Apr\u00e8s avoir d\u00e9coup\u00e9 les planches selon les dimensions sp\u00e9cifi\u00e9es, celles-ci sont ponc\u00e9es pour \u00e9liminer les asp\u00e9rit\u00e9s. Les serres-joints sont ensuite utilis\u00e9s pour maintenir les planches en position pendant que des clous les fixent solidement entre elles. Une fois le bo\u00eetier assembl\u00e9, il est coll\u00e9 directement sur le composteur \u00e0 l’aide de colle \u00e0 bois, garantissant une fixation durable et stable.<\/p>\n

      Le Choix des composants<\/strong><\/p>\n

      I. Carte \u00e9lectronique polyvalente (ESP-32)<\/h3>\n

       <\/p>\n

      La carte ESP32 est choisie dans le cadre de ce projet puisqu\u2019elle permet d\u2019effectuer des communications de haut niveau comme des requ\u00eates HTTP, ce qui permet de fournir une interface pour consulter les donn\u00e9es du composteur. De plus, la capacit\u00e9 \u00e9lev\u00e9e de<\/p>\n

       <\/p>\n

      II. Le capteur d\u2019humidit\u00e9<\/h3>\n

       <\/p>\n

      La capteur d\u2019humidit\u00e9 choisi est le DHT11. Il permet de capter \u00e0 la fois l\u2019humidit\u00e9 et la temp\u00e9rature ambiante du composteur. L\u2019humidit\u00e9 du compost cro\u00eet avec l’humidit\u00e9 ambiante du compartiment sup\u00e9rieur du compost. Pour des raisons pratiques, il n\u2019est pas possible de placer un capteur dans les compartiments 2 et 3 du composteur, puisque celui-ci doit rester \u00e9tanche pour \u00e9viter d\u2019\u00eatre endommag\u00e9.<\/p>\n

       <\/p>\n

      III. L\u2019alimentation<\/h3>\n

      L\u2019alimentation est assur\u00e9e par quatre piles AA, d\u00e9livrant une tension de 6V adapt\u00e9e au fonctionnement de l\u2019ensemble des composants. Pour garantir la s\u00e9curit\u00e9 et la stabilit\u00e9 du circuit, deux r\u00e9sistances de 220 ohms sont int\u00e9gr\u00e9es aux cathodes des DEL, limitant l\u2019intensit\u00e9 du courant et pr\u00e9servant leur dur\u00e9e de vie. Les DEL offrent un retour visuel sur l\u2019\u00e9tat du composteur, tandis que l\u2019interrupteur \u00e0 bascule permet une gestion efficace de l\u2019alimentation.<\/p>\n\n\n\n
      \"\"<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

      La conception du circuit \u00e9lectronique<\/strong><\/p>\n

      La conception du circuit \u00e9lectronique repose sur des choix strat\u00e9giques pour optimiser le fonctionnement et la durabilit\u00e9 du composteur. Un interrupteur \u00e0 bascule a \u00e9t\u00e9 intercal\u00e9 entre la borne 5V de l\u2019alimentation et la patte Vin de la carte ESP32, permettant \u00e0 l\u2019utilisateur de contr\u00f4ler l\u2019alimentation et ainsi pr\u00e9server l\u2019\u00e9tat de charge des batteries. La connexion de la sonde DHT11 a \u00e9t\u00e9 planifi\u00e9e : elle est aliment\u00e9e via le pin central en 3V, connect\u00e9e \u00e0 la masse par un pin d\u00e9di\u00e9 et reli\u00e9e \u00e0 la patte 23 de l\u2019ESP32 pour transmettre les donn\u00e9es mesur\u00e9es. Une ligne de masse commune relie tous les composants (DEL, alimentation, DHT11 et ESP32), garantissant un circuit coh\u00e9rent tout en \u00e9vitant les risques de court-circuit.<\/p>\n

      La fabrication du circuit \u00e9lectronique suit une m\u00e9thodologie rigoureuse. Les composants sont soud\u00e9s sur la plaque PCB en respectant le sch\u00e9ma \u00e9lectrique d\u00e9fini. Le code n\u00e9cessaire au fonctionnement du composteur est ensuite t\u00e9l\u00e9vers\u00e9 sur la carte ESP32. Une fois les connexions \u00e9tablies, les composants sont fix\u00e9s sur leur support \u00e0 l\u2019aide de colle chaude pour garantir leur stabilit\u00e9 et \u00e9viter tout mouvement qui pourrait affecter leur performance. Ce processus assure un montage compact, fiable et durable, parfaitement adapt\u00e9 aux exigences du composteur.<\/p>\n

      IV. Code<\/h3>\n

      Ce projet repose sur le d\u00e9veloppement d’un syst\u00e8me embarqu\u00e9 \u00e0 l’aide d’une carte ESP, int\u00e9grant des fonctionnalit\u00e9s web pour interagir avec l’utilisateur. Le code fourni inclut non seulement le programme destin\u00e9 \u00e0 l’ESP, mais \u00e9galement deux pages HTML, des styles CSS int\u00e9gr\u00e9s, ainsi qu’un script JavaScript. Ces \u00e9l\u00e9ments permettent d’offrir une interface utilisateur accessible via un navigateur web.<\/p>\n

      Dans ce projet, le code web (HTML, CSS, JavaScript) n’a pas \u00e9t\u00e9 s\u00e9par\u00e9 du code ESP. Cependant, il est tout \u00e0 fait possible, et recommand\u00e9 pour des projets de plus grande envergure, d’utiliser des outils comme PlatformIO pour s\u00e9parer ces deux aspects. Cette approche facilite la maintenabilit\u00e9 et la mise \u00e0 jour des diff\u00e9rentes parties du projet.<\/p>\n

      Cette partie de la documentation se concentre uniquement sur le fonctionnement du code ESP, en d\u00e9crivant les principales \u00e9tapes, telles que la d\u00e9claration des variables, l’initialisation, la connexion au Wi-Fi, la gestion des routes, et la r\u00e9cup\u00e9ration des donn\u00e9es via une API REST. La partie concernant l’interface web sera abord\u00e9e dans une section ult\u00e9rieure intitul\u00e9e Interface Web<\/strong>.<\/p>\n

      a. Importation des biblioth\u00e8ques utiles<\/h4>\n

      \"\"<\/a><\/p>\n

      b. D\u00e9claration des variables relatives au mat\u00e9riel<\/h4>\n\n\n\n
      \"\"<\/a><\/td>\nIci les broches de l\u2019ESP qui sont reli\u00e9es aux deux LED, au DHT sont sp\u00e9cifi\u00e9es. LED_HIGH et LED_LOW correspondent respectivement aux LEDs bleue et jaune.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

      c. D\u00e9claration des variables n\u00e9cessaires au fonctionnement du serveur et \u00e0 la gestion du r\u00e9seau<\/h4>\n