{"id":1431,"date":"2014-01-23T20:24:56","date_gmt":"2014-01-23T19:24:56","guid":{"rendered":"http:\/\/telefab.fr\/?p=1431"},"modified":"2026-04-30T17:34:00","modified_gmt":"2026-04-30T15:34:00","slug":"toucher-pour-voir","status":"publish","type":"projet","link":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/projet\/toucher-pour-voir\/","title":{"rendered":"TOUCHER POUR VOIR"},"content":{"rendered":"

Ce projet a \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9 dans le cadre de l’inter-semestre au Fablab de T\u00e9l\u00e9com Bretagne par BEURIER Erwan, DAMIEN Jean-Baptiste, GEFFROY Sol\u00e8ne, MANOURY Alexandre et MAREC Erle.<\/p>\n

\""El<\/a>
\u00ab\u00a0El Vibrator\u00a0\u00bb (vue int\u00e9rieure de la plaque vibrante)<\/figcaption><\/figure>\n

CONCEPT<\/strong><\/p>\n

Il s’agit de convertir une image num\u00e9ris\u00e9e en un \u00e9quivalent en vibrations. L’image de d\u00e9part doit d’abord \u00eatre convertie en nuances de gris, puis chaque pixel de l’image sera traduit en vibrations plus ou moins intenses sur le support.<\/p>\n

MATERIEL UTILISE<\/strong><\/p>\n

– 2 Arduinos M\u00e9ga ADK
\n– 25 vibrateurs (moteurs faisant tourner une masse excentr\u00e9e)
\n– 1 protoboard
\n– 1 breadboard<\/p>\n

A l’aide de l’imprimante 3D, nous avons fabriqu\u00e9 :
\n– 25 plaques carr\u00e9es fines
\n– 25 supports pour maintenir les moteurs sur les plaques<\/p>\n

\"Un<\/a>
Un support et un vibrateur.<\/figcaption><\/figure>\n

Pour le bo\u00eetier :
\n– Une plaque carr\u00e9e en polystyr\u00e8ne
\n– Une boite en bois<\/p>\n

FABRICATION<\/strong><\/p>\n

Principe de base<\/strong><\/p>\n

Chaque plaque carr\u00e9e fine repr\u00e9sente un \u00ab pixel sensitif \u00bb. A chacune d’elles est fix\u00e9e un vibrateur \u00e0 intensit\u00e9 variable, soutenu par la plaque en polystyr\u00e8ne et reli\u00e9 \u00e0 l’un ou l’autre des Arduinos. Parmi les deux Arduinos, seul l’un a un r\u00f4le capital, recevant l’image, sous forme de matrice d’entiers (repr\u00e9sentant les nuances de gris) de taille (5,5), et contr\u00f4lant l’intensit\u00e9 d’une partie des vibrateurs \u00e0 partir de la matrice. Il transmet ensuite la partie de la matrice qui ne concerne pas ses vibrateurs \u00e0 l’autre Arduino, dont qui s’en servira pour activer les moteurs qui lui sont reli\u00e9s.<\/p>\n

\"L'embo\u00eetement<\/a>
L’embo\u00eetement des diff\u00e9rentes parties. Les Arduinos et les c\u00e2bles sont \u00e0 l’int\u00e9rieur de la pi\u00e8ce en bois clair.<\/figcaption><\/figure>\n

D\u00e9veloppement du programme<\/span><\/strong><\/p>\n

Aucune difficult\u00e9 concernant le d\u00e9veloppement du programme de contr\u00f4le des Arduinos. Pour l’instant, il faut \u00e9crire la matrice 5×5 \u00e0 la main avant de l’envoyer \u00e0 l’Arduino.<\/p>\n

D\u00e9veloppement \u00e9lectrique<\/span><\/strong><\/p>\n

C’est un projet qui a n\u00e9cessit\u00e9 une grande quantit\u00e9 de vibrateurs (venant principalement de manettes de consoles de jeux-vid\u00e9os) dont il a ensuite fallu v\u00e9rifier le fonctionnement. Nous les avons ensuite soud\u00e9s \u00e0 des connecteurs afin de les relier aux Arduinos.<\/p>\n

D\u00e9veloppement m\u00e9canique<\/span><\/strong><\/p>\n

Les \u00e9tudiants de l’EESAB (Erl\u00e9 et Sol\u00e8ne) avaient acc\u00e8s \u00e0 beaucoup de mat\u00e9riaux et de mat\u00e9riel ; ils ont donc pu couper et percer la plaque soutenant les vibrateurs.<\/p>\n

Les \u00e9tudiants de T\u00e9l\u00e9com Bretagne (Alexandre, Erwan et Jean-Baptiste) ont su utiliser le mat\u00e9riel \u00e0 disposition, \u00e0 savoir l’imprimante 3D, pour fabriquer les plus petits objets (les vingt-cinq plaques fines et les vingt-cinq supports).<\/p>\n

\"L'imprimante<\/a>
L’imprimante 3D en train de concevoir le support \u00e0 moteur.<\/figcaption><\/figure>\n

Lien vers le code du programme des Arduinos : https:\/\/github.com\/telefab\/toucher-pour-voir<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1436,"parent":0,"menu_order":0,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[15,22,20],"type_projet":[],"class_list":["post-1431","projet","type-projet","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-formation","category-evenements","category-projets"],"acf":{"objectifs":"","categorie":false,"fichiers_associes":null},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/projet\/1431","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/projet"}],"about":[{"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/types\/projet"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/projet\/1431\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":10536,"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/projet\/1431\/revisions\/10536"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1431"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1431"},{"taxonomy":"type_projet","embeddable":true,"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/type_projet?post=1431"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}