{"id":1964,"date":"2014-08-10T21:03:51","date_gmt":"2014-08-10T20:03:51","guid":{"rendered":"http:\/\/telefab.fr\/?p=1964"},"modified":"2026-04-30T17:33:59","modified_gmt":"2026-04-30T15:33:59","slug":"sonar-diy-introduction","status":"publish","type":"projet","link":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/projet\/sonar-diy-introduction\/","title":{"rendered":"Sonar DIY : Introduction"},"content":{"rendered":"

Qu’y a-t’il sous la mer ? C’est une question qui int\u00e9resse beaucoup de monde, mais dont la r\u00e9ponse peut se r\u00e9v\u00e9ler assez compliqu\u00e9e. Selon les personnes, l’objectif n’est pas le m\u00eame : les p\u00eacheurs veulent rep\u00e9rer les poissons, les militaires veulent rep\u00e9rer les dangers potentiels, et d’autres veulent juste savoir ce qu’il y a au fond, par exemple pour pr\u00e9parer une plong\u00e9e sympa…<\/p>\n

\"Image<\/a>
Image issue du site Internet du SHOM<\/figcaption><\/figure>\n

L’objectif de ce projet est de s’attarder sur ce troisi\u00e8me cas. Trouver une plong\u00e9e sympa, comme sur l’image au dessus issue du site du SHOM, si on ne connait pas les coordonn\u00e9es exactes \u00e0 10m pr\u00e8s peut s’av\u00e9rer d\u00e9licat. En effet, une fois au fond, la visibilit\u00e9 est parfois limit\u00e9e,et on peut passer \u00e0 moins de 10 m\u00e8tres d’une \u00e9pave sans m\u00eame se douter qu’elle est l\u00e0. L’une des solutions est d’utiliser le sondeur d’un bateau pour rep\u00e9rer les changements brutaux de profondeur sous le bateau, mais la zone couverte par un sondeur d\u00e9passe rarement le m\u00e8tre, ce qui est donc insuffisant. De plus, pour trouver une \u00e9pave, on connait g\u00e9n\u00e9ralement le point de naufrage, mais avec les courants, une \u00e9pave peut se situer \u00e0 plusieurs kilom\u00e8tres de l\u00e0 o\u00f9 elle a coul\u00e9 !<\/p>\n

Il existe donc plusieurs solutions :<\/p>\n

    \n
  • avoir beaucoup de patience et de chance, et tenter de trouver au sondeur quand m\u00eame (par exp\u00e9rience, c’est fastidieux !)<\/li>\n
  • avoir beaucoup de contacts qui vous donnent quelques points pr\u00e9cis. Cependant, ces points, c’est un peu comme pour les coins \u00e0 champignons : c’est personnel !<\/li>\n
  • avoir un beau budget, et s’offrir un sonar tout fait, qui co\u00fbtera pour les moins chers un peu plus de 2000$ (mont\u00e9s sur le bateau), et pour les plus chers jusqu’\u00e0 plusieurs (dizaines de) milliers de dollars.<\/li>\n<\/ul>\n

    Aucune de ces solutions ne me satisfaisait vraiment, et j’ai donc d\u00e9cid\u00e9 de chercher comment faire un sonar maison \u00e0 prix r\u00e9duit (attention, on parle quand m\u00eame de centaines d’euros), avec une qualit\u00e9 correcte, pour explorer les fonds marins.<\/p>\n

    Un sonar, sur le principe, c’est simple : on envoie une impulsion acoustique dans l’eau (un bip), puis on \u00e9coute le retour en chronom\u00e9trant le temps que \u00e7a a mis pour revenir. Comme on connait la vitesse de propagation du son dans l’eau (environ 1500m\/s), on peut obtenir la distance parcourue par l’onde et donc la position de l’objet qui a renvoy\u00e9.<\/p>\n

    Ca c’est la th\u00e9orie extr\u00eamement simplifi\u00e9. Mais dans la pratique, le probl\u00e8me est un peu plus complexe : comment \u00e9mettre un son puissant dans l’eau ? Comment le r\u00e9cup\u00e9rer ? Comment mesurer la distance et en d\u00e9duire la position ? Comment l’adapter \u00e0 un bateau ? Plus on rentre dans les d\u00e9tails, plus le probl\u00e8me se complexifie.<\/p>\n

    En cherchant un peu sur le grand-n-Internet, on trouve quelques r\u00e9f\u00e9rences, pas mal de demande (sur les forums Arduino entre autres), mais rien de bien probant. La plupart des solutions propos\u00e9es s’appuient sur des \u00e9l\u00e9ments de sonar ou de \u00ab\u00a0FishFinder\u00a0\u00bb, ce qui augmente \u00ab\u00a0un peu\u00a0\u00bb le prix ! Puis, en cherchant un peu plus, on tombe sur une solution extr\u00eamement s\u00e9duisante : http:\/\/www.mbtelectronics.com\/side-scan-sonar.php<\/p>\n

    En feuilletant le document, on se rend compte que le probl\u00e8me est effectivement tr\u00e8s complexe, et qu’il implique de faire de l’\u00e9lectronique analogique, un peu de m\u00e9canique, et du mat\u00e9riau. Cependant, c’est la seule solution vraiment DIY que j’ai r\u00e9ussi \u00e0 trouver, et j’ai essay\u00e9 de m’y int\u00e9resser plus en d\u00e9tail.<\/p>\n

    Le but de cette s\u00e9rie d’article est de pr\u00e9senter ma version du Sonar DIY propos\u00e9 par Mark Thompson (que je remercie d’ailleurs ici, ses conseils lors de nos \u00e9changes de mails m’ont permis de me sortir de probl\u00e8mes qui m’auraient autrement emp\u00each\u00e9 de continuer !). Voici les contraintes que je me suis fix\u00e9 :<\/p>\n

      \n
    • un sonar utilisable par un non \u00e9lectronicien\/informaticien\/ing\u00e9nieur. M\u00eame si la r\u00e9alisation n’est clairement pas faisable sans connaissances en \u00e9lectronique, le but est de pouvoir mettre ce sonar \u00ab\u00a0entre toutes les mains\u00a0\u00bb<\/li>\n
    • un sonar \u00e0 moins de 250\u20ac. Le prototype va clairement couter plus cher, mais j’aimerais pouvoir fournir \u00e0 la fin du projet une liste du mat\u00e9riel, qui permettra de le refaire pour un prix accessible. Bien s\u00fbr, je ne compte pas le co\u00fbt de l’outillage, ou du mat\u00e9riel \u00ab\u00a0classique\u00a0\u00bb (comme par exemple le bout pour le tractage du poisson) qui sera utilis\u00e9<\/li>\n
    • un traitement num\u00e9rique. La solution propos\u00e9e par Mark Thompson est int\u00e9gralement analogique, ce qui ne permet pas d’envisager d’\u00e9volutions au niveau du traitement des donn\u00e9es re\u00e7ues. Le traitement sera r\u00e9alis\u00e9 en num\u00e9rique dans le sonar propos\u00e9, et permettra \u00e0 terme de faire un sonar de qualit\u00e9 correcte..<\/li>\n<\/ul>\n

      Je posterai sur ce projet de mani\u00e8re assez irr\u00e9guli\u00e8re, en fonction du temps et des avanc\u00e9es du projet. Le prochain post pr\u00e9sentera de mani\u00e8re g\u00e9n\u00e9rale les diff\u00e9rents \u00e9l\u00e9ments du sonar, et les diff\u00e9rentes possibilit\u00e9s retenues.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":2022,"parent":0,"menu_order":0,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[20],"type_projet":[],"class_list":["post-1964","projet","type-projet","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-projets"],"acf":{"objectifs":"","categorie":false,"fichiers_associes":null},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/projet\/1964","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/projet"}],"about":[{"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/types\/projet"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/projet\/1964\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":10527,"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/projet\/1964\/revisions\/10527"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1964"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1964"},{"taxonomy":"type_projet","embeddable":true,"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/type_projet?post=1964"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}