{"id":3020,"date":"2016-06-21T14:38:59","date_gmt":"2016-06-21T13:38:59","guid":{"rendered":"http:\/\/telefab.fr\/?p=3020"},"modified":"2026-04-30T17:33:59","modified_gmt":"2026-04-30T15:33:59","slug":"projet-developpement-braille-pour-grimpeur","status":"publish","type":"projet","link":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/projet\/projet-developpement-braille-pour-grimpeur\/","title":{"rendered":"Projet d\u00e9veloppement :Braille pour grimpeur"},"content":{"rendered":"

BEDETTI Corto<\/p>\n

BLANCHARD Elisa<\/p>\n

MASSOT Guillemette<\/p>\n

 <\/p>\n

Le but de notre projet d\u00e9veloppement est de faciliter la pratique de l\u2019escalade pour les personnes d\u00e9ficientes visuelles. Afin de leur permettre d\u2019avoir une premi\u00e8re appr\u00e9hension des prises pour une voie donn\u00e9e, nous avons r\u00e9alis\u00e9 une maquette 3D repr\u00e9sentant leur position et leurs formes.<\/p>\n

Dans un premier temps, nous nous sommes int\u00e9ress\u00e9s aux moyens \u00e0 mettre en \u0153uvre pour acqu\u00e9rir les donn\u00e9es sur les prises, c\u2019est-\u00e0-dire leur position, leur couleur ainsi que leur forme. Nous avons r\u00e9alis\u00e9 des traitements sur l\u2019image 2D gr\u00e2ce \u00e0 un programme Python, afin de ne garder que les prises d\u2019une m\u00eame couleur.<\/p>\n\n

 <\/p>\n

Pour que ce traitement soit plus pr\u00e9cis, en \u00e9vitant par exemple les erreurs dues aux traces laiss\u00e9es par d\u2019anciennes prises ; nous avons rajout\u00e9 une correction manuelle, pour ajouter ou supprimer des prises. Nous avons ainsi obtenu une image contenant uniquement les prises d\u2019une m\u00eame couleur, c’est-\u00e0-dire les prises formant une voie d\u2019escalade.<\/p>\n

\"Image<\/a>
Image obtenue apr\u00e8s traitement de la voir bleue<\/figcaption><\/figure>\n
\"Suppression<\/a>
Suppression manuelle d’une prise parasite<\/figcaption><\/figure>\n

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La voie ainsi reconstruite, nous avons converti l\u2019image en un fichier compatible avec l\u2019imprimante 3D, et avons distingu\u00e9 les prises du fond en faisant varier l\u2019\u00e9paisseur d\u2019impression.<\/p>\n

\"Maquette<\/a>
Maquette 3D de la voie bleue<\/figcaption><\/figure>\n

Enfin nous avons r\u00e9alis\u00e9 une interface permettant de reproduire automatiquement le m\u00eame traitement en se basant sur une photo. Une fois la photo charg\u00e9e dans l\u2019interface, l\u2019utilisateur s\u00e9lectionne une prise. L\u2019interface distingue ensuite automatiquement toutes les prises de cette couleur pour reconstituer la voie. L\u2019interface est accompagn\u00e9e d\u2019une fiche d\u2019explication donnant quelques conseils concernant l\u2019acquisition des donn\u00e9es, afin d\u2019avoir un traitement optimal.<\/p>\n

L’interface nous permet de r\u00e9cup\u00e9rer les donn\u00e9es RGB (triplet de couleur) d’un point s\u00e9lectionn\u00e9 sur la prise. On d\u00e9finit ensuite un seuil de tol\u00e9rance, ainsi on ne conserve que les pixels dont les donn\u00e9es RGB appartiennent \u00e0 l’intervalle [valeur initiale – seuil; valeur initiale + seuil]. On ajoute une bande sur l’image pour que les personnes d\u00e9ficientes visuelles puissent rep\u00e9rer le haut de la maquette.<\/p>\n

L’interface manuelle permet d’ajouter ou de supprimer des prises. Le programme rajoute un carr\u00e9 respectivement de la couleur de la voie ou noir \u00e0 l’endroit o\u00f9 l’on clique.<\/p>\n

Lien pour les codes : https:\/\/github.com\/GuillemetteMassot\/Interface<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":3022,"parent":0,"menu_order":0,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[15,20],"type_projet":[],"class_list":["post-3020","projet","type-projet","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-formation","category-projets"],"acf":{"objectifs":"","categorie":false,"fichiers_associes":null},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/projet\/3020","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/projet"}],"about":[{"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/types\/projet"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/projet\/3020\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":10507,"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/projet\/3020\/revisions\/10507"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3020"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3020"},{"taxonomy":"type_projet","embeddable":true,"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/type_projet?post=3020"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}