{"id":3222,"date":"2017-02-08T17:18:37","date_gmt":"2017-02-08T16:18:37","guid":{"rendered":"http:\/\/telefab.fr\/?p=3222"},"modified":"2026-04-30T17:33:59","modified_gmt":"2026-04-30T15:33:59","slug":"docile-une-lampe-interactive","status":"publish","type":"projet","link":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/projet\/docile-une-lampe-interactive\/","title":{"rendered":"Docile, une lampe interactive"},"content":{"rendered":"<h1 style=\"text-align: center;\">Projet inter semestre 2017 Fablab<\/h1>\n<p>Membres du groupe : Hakim Belanouane, Teddy Turquet, Jennifer Abguillerm et Lo\u00efck Bouier.<\/p>\n<p>Collaboration entre \u00e9tudiants ing\u00e9nieurs de l&rsquo;IMT Atlantique et \u00e9tudiants designers de l&rsquo;EESAB du 19 au 27 janvier.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-content\/uploads\/archives\/2017\/02\/13.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-3229\" src=\"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-content\/uploads\/archives\/2017\/02\/13-300x169.jpg\" alt=\"13\" width=\"535\" height=\"301\" \/><\/a><\/p>\n<h2 style=\"text-align: center;\"><\/h2>\n<h2 style=\"text-align: center;\"><em>Etude du probl\u00e8me<\/em><\/h2>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><em>Sujet\u00a0<\/em><\/h3>\n<p>Le centre vie de l\u2019IMT Atlantique est un lieu o\u00f9 se rencontre \u00e9tudiants, professeurs, associations, et entreprises. Le soir, ce site est occup\u00e9 par des \u00e9tudiants qui d\u00e9sirent travailler ou tout simplement se r\u00e9unir. Mais nous constatons que le centre vie manque de lumi\u00e8re \u00e0 partir d\u2019une certaine heure. Notre r\u00f4le est donc de trouver une solution au manque de luminosit\u00e9 dans une d\u00e9marche d\u2019\u00e9coconception pour r\u00e9pondre \u00e0 ce besoin.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><em>Notre solution\u00a0<\/em><\/h3>\n<p>L\u2019id\u00e9e clef \u00a0de notre groupe est de faire une lampe interactive et portable.<\/p>\n<p>L\u2019utilisateur pourra donc transporter sa lampe, changer sa couleur et sa luminosit\u00e9 avec un mouvement simple, rapide et intuitif. Sa forme doit \u00eatre maniable pour \u00eatre positionn\u00e9 selon les go\u00fbts de l\u2019utilisateur. Toutes ces options seront con\u00e7ues afin que l\u2019utilisateur puisse personnaliser au maximum l\u2019\u00e9clairage de son espace de travail.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><em>Analyse Fonctionnelle\u00a0<\/em><\/h3>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td width=\"56\"><em>FP1<\/em><\/td>\n<td width=\"539\"><em>Eclairer suffisamment<\/em><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"56\"><em>FP2<\/em><\/td>\n<td width=\"539\"><em>Etre transportable et avoir une autonomie sup\u00e9rieure \u00e0 2h <\/em><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"56\"><em>FC1<\/em><\/td>\n<td width=\"539\"><em>Le r\u00e9glage de l\u2019intensit\u00e9 et de la couleur doit \u00eatre interactif<\/em><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"56\"><em>FC2<\/em><\/td>\n<td width=\"539\"><em>La lampe peut se positionner de multiple fa\u00e7on <\/em><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"56\"><em>FC3<\/em><\/td>\n<td width=\"539\"><em>Ecologique et Econome<\/em><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p><em>FP\u00a0: Fonction principal<\/em><\/p>\n<p><em>FC\u00a0: Fonction compl\u00e9mentaire<\/em><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><em>Premi\u00e8re r\u00e9flexion\u00a0<\/em><\/h3>\n<h4>1) Hardware<\/h4>\n<ul>\n<li>Interactivit\u00e9<\/li>\n<\/ul>\n<p>Nous avons d\u00e9cid\u00e9 de ne pas utiliser un \u00e9cran tactile int\u00e9gr\u00e9 \u00e0 la lampe car le co\u00fbt est bien trop \u00e9lev\u00e9. Nous avons donc choisis d\u2019utiliser des capteurs ultrasons pour avoir un retour d\u2019information sur la d\u00e9cision de l\u2019utilisateur. La lampe se contr\u00f4le gr\u00e2ce \u00e0 la distance entre la lampe et\u00a0 le premier obstacle que l\u2019onde rencontre. Le passage d\u2019une main peut donc \u00eatre d\u00e9tect\u00e9.<\/p>\n<ul>\n<li>Syst\u00e8me embarqu\u00e9<\/li>\n<\/ul>\n<p>Pour \u00eatre transportable nous avons besoin d\u2019int\u00e9grer tout le syst\u00e8me \u00e9lectronique dans la lampe,<\/p>\n<p>Pour l&rsquo;alimentation on doit calculer le nombre de piles en fonction du nombre de Del, donc on doit connaitre la consommation par heure d\u2019une Del.<\/p>\n<p>Une carte Arduino nano suffira pour notre utilisation, son\u00a0premier avantage est sa taille r\u00e9duite compar\u00e9 \u00e0 une carte Arduino Uno.<\/p>\n<h4>2) Software<\/h4>\n<p>La programmation se fait donc en langage C via le logiciel Arduino. Nous avons s\u00e9par\u00e9 les t\u00e2ches\u00a0: Commandes des Del et d\u00e9tection des diff\u00e9rents mouvements de main<\/p>\n<p>Pour plus de simplicit\u00e9 nous avons cr\u00e9\u00e9s des biblioth\u00e8ques que vous retrouverez dans la derni\u00e8re partie.<\/p>\n<h4>3) Design<\/h4>\n<p>Nous avons une contrainte sur la taille de l&rsquo;objet, elle doit \u00eatre de taille moyenne voir petite pour \u00eatre transportable. Tous les composants \u00e9lectroniques doivent \u00eatre cach\u00e9s pour \u00e9viter de les ab\u00eemer en transportant l\u2019objet.<\/p>\n<p>La forme qui a \u00e9t\u00e9 retenu en premier lieu est une lampe d\u00e9pliable en forme de U fait de bois.<\/p>\n<p>Et apr\u00e8s r\u00e9flexion, pour diminuer l\u2019\u00e9paisseur de l\u2019objet on s\u2019est fix\u00e9 un V comme forme finale.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-content\/uploads\/archives\/2017\/02\/16443811_10211786288923312_1398239451_o.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-3230\" src=\"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-content\/uploads\/archives\/2017\/02\/16443811_10211786288923312_1398239451_o-300x236.jpg\" alt=\"16443811_10211786288923312_1398239451_o\" width=\"364\" height=\"286\" \/><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2 style=\"text-align: center;\"><em>Mise au point<\/em><\/h2>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><em>R\u00e9capitulatif de notre solution\u00a0<\/em><\/h3>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td width=\"66\"><em>FP1<\/em><\/td>\n<td width=\"576\"><em>Nombre importants de Del et une surface en plexi glace pour diffuser la lumi\u00e8re<\/em><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"66\"><em>FP2<\/em><\/td>\n<td width=\"576\"><em>Mise en place d\u2019une alimentation adapt\u00e9e au nombre de DEL<\/em><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"66\"><em>FC1<\/em><\/td>\n<td width=\"576\"><em>R\u00e9glable par le passage de la main au-dessus de la lampe<\/em><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"66\"><em>FC2<\/em><\/td>\n<td width=\"576\"><em>Une forme en V avec un pivot pour s\u2019ouvrir et se refermer<\/em><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"66\"><em>FC3<\/em><\/td>\n<td width=\"576\"><em>Des composants \u00e9lectroniques low cost et des piles rechargeables<\/em><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h3><em><br \/>\nDescription du mat\u00e9riel utilis\u00e9\u00a0<\/em><\/h3>\n<p><em>\u00a0<\/em><em>Microcontr\u00f4leur\u00a0: <\/em><a href=\"http:\/\/hardware-libre.fr\/2014\/07\/arduino-le-nano-officiel\/\"><em>Arduino nano<\/em><\/a><\/p>\n<p><em>Capteur ultrason\u00a0: <\/em><a href=\"https:\/\/itechnofrance.wordpress.com\/2013\/03\/12\/utilisation-du-module-ultrason-hc-sr04-avec-larduino\/\"><em>Mod\u00e8le HC-SR04<\/em><\/a><\/p>\n<p><em>DEL\u00a0: Bande de led RGB<\/em><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><em>R\u00e9alisation du prototype\u00a0<\/em><\/h3>\n<h4><em>\u00a0<\/em><\/h4>\n<h4><em>Alimentation\u00a0<\/em><\/h4>\n<p><em>Une Del consomme 60mA Maximum<\/em><\/p>\n<p><em>On a d\u00e9cid\u00e9 de mettre 3 bandes de 10 Dels donc 30 Dels <\/em><\/p>\n<p><em>Un banc de 4 piles AAA fait 1000mAh <\/em><\/p>\n<p><em>On a d\u00e9cid\u00e9 de mettre 2 bancs de piles en parall\u00e8le pour avoir 2000mAh<\/em><\/p>\n<p><em>A la puissance maximum les Dels peuvent \u00eatre aliment\u00e9es pendant une heure mais on diminue la puissance max des led pour arriver \u00e0 2h-3h. <\/em><\/p>\n<h4><\/h4>\n<h4><em>Sch\u00e9ma \u00e9lectrique de l\u2019alimentation\u00a0<\/em><\/h4>\n<p><a href=\"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-content\/uploads\/archives\/2017\/02\/elec.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-3232\" src=\"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-content\/uploads\/archives\/2017\/02\/elec-300x164.png\" alt=\"elec\" width=\"300\" height=\"164\" \/><\/a><\/p>\n<p><em>Le Data permet de commander la couleur des Dels RGB, elle se branche donc sur un pin qui est dot\u00e9 de l\u2019option PWM (Power width modulation) <\/em><\/p>\n<h4><\/h4>\n<h4><em>Dessin technique\u00a0<\/em><\/h4>\n<p><em>Vue du dessus<\/em><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-content\/uploads\/archives\/2017\/02\/Sch\u00e9ma-vue-de-dessus.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-3234\" src=\"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-content\/uploads\/archives\/2017\/02\/Sch\u00e9ma-vue-de-dessus-300x87.jpg\" alt=\"schema-vue-de-dessus\" width=\"403\" height=\"117\" \/><\/a><\/p>\n<p><em>Vue de droite\u00a0<\/em><\/p>\n<p><em><a href=\"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-content\/uploads\/archives\/2017\/02\/sch\u00e9ma-vue-de-cot\u00e9.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-3233\" src=\"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-content\/uploads\/archives\/2017\/02\/sch\u00e9ma-vue-de-cot\u00e9-212x300.jpg\" alt=\"schema-vue-de-cote\" width=\"212\" height=\"300\" \/><\/a><\/em><\/p>\n<p><em>Ces dessins nous ont permit de couper pr\u00e9cis\u00e9ment les planches de bois pour cr\u00e9er des emplacements pour chaque composant. Chaque planche a une \u00e9paisseur de 5 mm<\/em><\/p>\n<p><em>Plan d\u00e9coupe laser\u00a0:\u00a0<\/em><a href=\"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-content\/uploads\/archives\/2017\/02\/Planche-du-prototipe-fini.pdf\">planche-du-prototipe-fini<\/a><\/p>\n<h4><\/h4>\n<h4><em>Programme informatique\u00a0<\/em><\/h4>\n<p><em>On a d\u00e9cid\u00e9 de mettre 3 commandes sur la lampe\u00a0:<\/em><\/p>\n<p><em>Passage \u00e0 la couleur suivante\u00a0: Il faut faire passer sa main de droite \u00e0 gauche au-dessus des capteurs <\/em><\/p>\n<p><em>Retour \u00e0 la couleur pr\u00e9c\u00e9dente\u00a0: Il faut faire passer sa main de gauche \u00e0 droite au-dessus des capteurs <\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0<\/em><em>Et r\u00e9glage d\u2019intensit\u00e9\u00a0: il faut rester 2 secondes \u00e0 une distance inf\u00e9rieur \u00e0 5 cm au-dessus des capteurs pour actionner se mode ensuite l\u2019intensit\u00e9 variera en fonction de la distance entre la main et les capteurs. Pour fixer l\u2019intensit\u00e9 lumineuse choisie il faut immobiliser sa main 2 secondes.<\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0\u00a0Les programmes sont disponible ici :\u00a0<a href=\"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-content\/uploads\/archives\/2017\/02\/lampWS.rar\">lampws<\/a><\/em><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-content\/uploads\/archives\/2017\/02\/2.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-3227\" src=\"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-content\/uploads\/archives\/2017\/02\/2-300x200.jpg\" alt=\"2\" width=\"300\" height=\"200\" \/><\/a><a href=\"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-content\/uploads\/archives\/2017\/02\/5.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-3253\" src=\"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-content\/uploads\/archives\/2017\/02\/5-300x200.jpg\" alt=\"5\" width=\"300\" height=\"200\" \/><\/a><a href=\"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-content\/uploads\/archives\/2017\/02\/12.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-3254\" src=\"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-content\/uploads\/archives\/2017\/02\/12-300x169.jpg\" alt=\"12\" width=\"300\" height=\"169\" \/><\/a><\/p>\n<h3><\/h3>\n<h3><em>Evaluation du co\u00fbt des composants<\/em><\/h3>\n<p><em>Arduino nano\u00a0: 4.5\u20ac<\/em><\/p>\n<p><em>Bande de DEL\u00a0: 10\u20ac<\/em><\/p>\n<p><em>2 Capteurs\u00a0: 14\u20ac<\/em><\/p>\n<p><em>Interrupteur a contact\u00a0: 2\u20ac<\/em><\/p>\n<p><em>Piles\u00a0: 10\u20ac<\/em><\/p>\n<p><em>Prix total pour la partie \u00e9lectronique\u00a0: 40,5\u20ac<\/em><\/p>\n<h3><\/h3>\n<h3><em>Am\u00e9lioration envisageable\u00a0<\/em><\/h3>\n<p><em> La possibilit\u00e9 de programmer plus de mouvements pour commander la lampe d\u2019une diff\u00e9rente fa\u00e7on. On pourra aussi sortir de la structure la partie Mini-B USB Jack de l\u2019arduino nano pour pouvoir reprogrammer l\u2019arduino et que cette lampe devienne un outil p\u00e9dagogique de programmation en C.<\/em><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-content\/uploads\/archives\/2017\/02\/16.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\" wp-image-3255 aligncenter\" src=\"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-content\/uploads\/archives\/2017\/02\/16-300x165.jpg\" alt=\"16\" width=\"513\" height=\"282\" \/><\/a> <a href=\"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-content\/uploads\/archives\/2017\/02\/4.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\" wp-image-3256 aligncenter\" src=\"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-content\/uploads\/archives\/2017\/02\/4-300x200.jpg\" alt=\"4\" width=\"452\" height=\"301\" \/><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":3227,"parent":0,"menu_order":0,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[15,22,20],"type_projet":[],"class_list":["post-3222","projet","type-projet","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-formation","category-evenements","category-projets"],"acf":{"objectifs":"","categorie":false,"fichiers_associes":null},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/projet\/3222","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/projet"}],"about":[{"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/types\/projet"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/projet\/3222\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":10504,"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/projet\/3222\/revisions\/10504"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3222"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3222"},{"taxonomy":"type_projet","embeddable":true,"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/type_projet?post=3222"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}