![\"\"](\"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-content\/uploads\/archives\/2018\/02\/IMG_6954-e1517669769112.jpg\")
<\/a>Le temps imparti \u00e9tait de 9 jours. Tandis que Mathilde Dutilly, Alexandre Nmett et Tyfenn Le Luc, tous trois \u00e9l\u00e8ves de l’EESAB, se pr\u00e9occupaient de mener \u00e0 bien la partie Design du projet en agen\u00e7ant le squelette de notre lampe \u00e9volutive, Zine-Eddine Biad et moi-m\u00eame (Samuel Rivoal), \u00e9l\u00e8ves de 1\u00e8re ann\u00e9e \u00e0 l’IMTA, nous sommes attel\u00e9s \u00e0 ce que la partie technique du projet soit op\u00e9rationnelle pour soutenir et mouvoir la structure. L’aboutissement du projet aura notamment repos\u00e9 sur la grande disponibilit\u00e9 et l’expertise des encadrants de cet inter-semestre, responsables du fablab, que nous remercions d’ailleurs chaleureusement.<\/p>\n<\/p>\n
<\/h4>\n<\/h4>\nNotre cahier des charges<\/h4>\n
Notre cahier des charges<\/h4>\n
Le cahier des charges que nous nous \u00e9tions fix\u00e9 pour ce prototype \u00e9tait d’obtenir une structure qui se d\u00e9ploie le matin (de 8h \u00e0 12h) pour se refermer sur elle-m\u00eame l’apr\u00e8s-midi (de 14h \u00e0 18h), \u00e0 la mani\u00e8re d’une fleur, la comparaison \u00e9tant d’autant plus justifi\u00e9e que nous avions voulu un d\u00e9ploiement lent, presque invisible sur une courte p\u00e9riode de quelques minutes. \u00c0 cela s’ajoute la fonctionnalit\u00e9 de passer d’une illumination bleue le matin \u00e0 une lumi\u00e8re orange, 13h sonnant. Ainsi, le visiteur temporaire du Centre-Vie sera surpris, la pause de 16h venue, de tomber sur une lampe toute autre que celle qu’il avait laiss\u00e9e en traversant le Centre-Vie le matin.<\/p>\n
La lampe est branch\u00e9e \u00e0 l’alimentation secteur et doit \u00eatre synchronis\u00e9e via une application Android \u00e0 chaque allumage pour remplir ses fonctions.<\/p>\n
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Le mat\u00e9riel utilis\u00e9<\/h4>\n
Afin d’y parvenir, le mat\u00e9riel \u00e9lectronique d\u00e9ploy\u00e9 \u00e9tait le suivant :<\/p>\n
- \n
- une carte Arduino UNO ;<\/li>\n
- un module bluetooth HC-05 ;<\/li>\n
- un t\u00e9l\u00e9phone sous Android ;<\/li>\n
- 3 anneaux de 24 neopixels ;<\/li>\n
- une Breadboard (optionnel) ;<\/li>\n
- un transformateur \u00e9lectrique de 220V AC -> 12V-1A DC pour le moteur ;<\/li>\n
- un pont-H L298N ;<\/li>\n
- un moteur bipolaire EM-484 ;<\/li>\n
- un set de c\u00e2bles m\u00e2le-m\u00e2le et m\u00e2le-femelle.\n
\n<\/li>\n<\/ul>\n
<\/p>\n
![\"\"](\"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-content\/uploads\/archives\/2018\/02\/Montage_fritzing-300x128.jpg\")
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D\u00e9tails techniques<\/h3>\n
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Les anneaux N\u00e9opixel<\/h4>\n
Les anneaux Neopixel sont chacun reli\u00e9s \u00e0 un pin diff\u00e9rent de la carte arduino pour permettre une \u00e9volution de l’intensit\u00e9 lumineuse de chaque anneau ind\u00e9pendamment des autres. L’intensit\u00e9 lumineuse de chacun se d\u00e9cline entre trois niveaux diff\u00e9rents, s’illuminant du niveau d’intensit\u00e9 moindre vers le niveau d’intensit\u00e9 le plus important, et ainsi de suite.<\/p>\n
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Le syst\u00e8me de traction<\/h4>\n
La question de la traction des pales sup\u00e9rieures aura pris le plus de temps \u00e0 r\u00e9soudre. Les 20 pales sont chacune fix\u00e9e \u00e0 un fil de p\u00eache en nylon pour une robustesse suffisante. Le promontoire de bois qui se d\u00e9gage de la partie haute de la structure permet une traction plus facile des pales, et aussi d’amener les pales le plus haut possible. Au centre de la structure, un tuyau de m\u00e9tal abrite la vingtaine de fils de nylon, reli\u00e9s \u00e0 un anneau d’environ 1 cm de diam\u00e8tre, lui-m\u00eame reli\u00e9 \u00e0 un simple fil de nylon, ce qui permet d’\u00e9viter des n\u0153uds in\u00e9vitables lorsque l’on a tant de fils \u00e0 tracter. Au bas du tuyau de m\u00e9tal, ce fil passe enfin dans une petite poulie du type de celles que l’on trouve sur les cannes \u00e0 p\u00eache. Le probl\u00e8me \u00e9tait alors de faire la jonction entre le moteur et le fil \u00e0 tracter. Deux jours avant le vernissage, et donc l’\u00e9ch\u00e9ance du temps imparti pour la r\u00e9alisation du projet, nous a \u00e9t\u00e9 sugg\u00e9r\u00e9 l’id\u00e9e d’utiliser un syst\u00e8me reposant sur le mouvement d’une vis infinie. Le mod\u00e8le 3D que nous avons ensuite imprim\u00e9, \u00e0 l’\u00e9chelle propos\u00e9e, peut se trouver \u00e0 cette adresse (https:\/\/www.thingiverse.com\/thing:1607378<\/a>). Le socle et la manivelle ne nous ont pas servi. Une poulie autour de laquelle va s’enrouler le fil de nylon, celui-ci \u00e9tant fix\u00e9 \u00e0 l’aide d’un clou traversant la poulie, a \u00e9t\u00e9 imprim\u00e9e pour \u00eatre fix\u00e9e \u00e0 l’engrenage. Un petit embout plac\u00e9 entre le moteur et la vis infinie permet de transmettre le mouvement du moteur \u00e0 cette derni\u00e8re. Ce syst\u00e8me ing\u00e9nieux permet non seulement un moindre effort pour tracter les pales, mais aussi de stopper tout le syst\u00e8me lorsque le moteur ne tourne plus, entre 12h et 14h.<\/p>\n
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Le moteur<\/h4>\n
Le moteur choisi est un moteur bipolaire, pour un meilleur contr\u00f4le de la rotation. Il est pilot\u00e9 par un driver (le pont-H L298N) pour \u00e9viter, lors de la rotation du moteur, que la carte Arduino ne re\u00e7oive tout le courant emmagasin\u00e9 dans le moteur, d\u2019o\u00f9 l\u2019int\u00e9r\u00eat du pont en H et des diodes du driver. Le contr\u00f4le du nombre de tour \/ minute se fait finalement exp\u00e9rimentalement en jaugeant, \u00e0 partir de l\u2019application Android, la vitesse du moteur et en calibrant \u00e0 un le temps entre deux changements d\u2019\u00e9tat, permettant ainsi de mesurer la rotation. Le courant transmis au moteur est sous forme de deux valeurs binaires : avec un jeu de paire (oui\/non, oui\/non), la rotation peut se faire dans un sens ou dans l\u2019autre. Il ne reste donc qu\u2019\u00e0 calibrer le temps entre deux \u00ab\u00a0steps\u00a0\u00bb cons\u00e9cutifs pour avoir un contr\u00f4le en vitesse et en angle.<\/p>\n
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L’application Android<\/h4>\n
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![\"\"](\"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-content\/uploads\/archives\/2018\/02\/Screenshot_2018-02-03-14-58-25-169x300.jpg\")
<\/a>En addition aux fonctionnalit\u00e9s offertes par notre prototype, l’application permettant la synchronisation horaire (via le bouton \u00ab\u00a0Envoyer l’heure\u00a0\u00bb ) peut aussi permettre de rentrer dans un mode d\u00e9monstratif des capacit\u00e9s de notre luminaire. Appuyez sur le bouton \u00ab\u00a0Bluetooth\u00a0\u00bb pour voir appara\u00eetre une liste d\u00e9taill\u00e9e des diff\u00e9rents composants auxquels vous pourrez vous connecter, et ainsi choisir le composant utilis\u00e9 ici. Il suffit d’appuyer sur le cercle chromatique pour voir la couleur de la lampe changer. Lorsque la case \u00e0 c\u00f4t\u00e9 de la jauge au bas de l’\u00e9cran est coch\u00e9e, vous pouvez r\u00e9gler la vitesse de fonctionnement du moteur, une vitesse positive provocant e soul\u00e8vement des pales, tandis qu’une vitesse n\u00e9gative provoque l’affaissement des pales. Le bouton \u00ab\u00a0Stop\u00a0\u00bb au-dessous permet un arr\u00eat pr\u00e9cis du moteur.<\/p>\n<\/p>\n
Ressources et liens<\/h3>\n
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Application android et code arduino<\/h4>\n
Ces fichiers peuvent \u00eatre trouv\u00e9s dans le dossier se trouvant \u00e0 l’adresse suivante :<\/p>\n