![\"\"](\"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-content\/uploads\/archives\/2021\/06\/1.png\")
<\/a><\/p>\nAire de jeu de l\u2019\u00e9dition 2021 de la coupe<\/em><\/p>\n <\/p>\n Notre travail s\u2019est concentr\u00e9 sur la conception et la fabrication du phare, un syst\u00e8me annexe au robot principal de l\u2019\u00e9quipe qui peut rapporter jusqu\u2019\u00e0 15 points sur les 93 points disponibles au maximum (sans compter les bonus). Le phare doit \u00eatre plac\u00e9 par l\u2019\u00e9quipe dans une zone de l\u2019aire de jeu appel\u00e9e \u201czone rocheuse\u201d et doit \u00eatre allum\u00e9 au cours du match par un syst\u00e8me impliquant un contact physique avec un des robots de l\u2019\u00e9quipe. Une fois allum\u00e9, il doit se d\u00e9ployer et allumer une source lumineuse avec balayage pour signaler la zone rocheuse. Ce syst\u00e8me est \u00e9galement soumis \u00e0 de nombreuses contraintes (dict\u00e9es par le r\u00e8glement de la coupe[1]) portant sur ses dimensions, son amplitude de d\u00e9ploiement, son syst\u00e8me d\u2019\u00e9clairage ou encore son alimentation. Cependant, nous \u00e9tions \u00a0tr\u00e8s libres au niveau du choix de la m\u00e9thode de d\u00e9ploiement du phare. Le d\u00e9ploiement doit \u00eatre d\u00e9clench\u00e9 par une action physique du phare, cependant il peut mettre en jeu un syst\u00e8me purement m\u00e9canique (par exemple un syst\u00e8me de ressorts) ou un ensemble m\u00e9catronique plus complexe. Au vu du temps nous \u00e9tant accord\u00e9 pour travailler sur ce projet, nous avons choisi de concevoir un phare bas\u00e9 sur un syst\u00e8me m\u00e9catronique. La conception de ce type de syst\u00e8me est particuli\u00e8rement complexe, mais permet l’acquisition de comp\u00e9tences en \u00e9lectronique, en informatique mais \u00e9galement en m\u00e9canique, un sujet peu abord\u00e9 en premi\u00e8re ann\u00e9e dans notre fili\u00e8re.<\/p>\n <\/p>\n Notre travail s\u2019est donc d\u00e9compos\u00e9 selon les \u00e9tapes suivantes\u00a0: nous avons tout d\u2019abord longuement r\u00e9fl\u00e9chi sur la technologie de d\u00e9ploiement du phare, pour finalement aboutir \u00e0 un m\u00e9canisme d\u2019\u00e9l\u00e9vateur en ciseaux. La mod\u00e9lisation 3D du syst\u00e8me \u00e0 l\u2019aide du logiciel de mod\u00e9lisation 3D Autodesk Inventor nous a ensuite\u00a0 permis de dimensionner les diff\u00e9rentes pi\u00e8ces et de valider de fa\u00e7on th\u00e9orique certaines performances du phare.<\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n \u00a0 \u00a0<\/em> \u00a0<\/em> Mod\u00e8le 3D<\/em><\/p>\n <\/p>\n Apr\u00e8s avoir obtenu un mod\u00e8le 3D satisfaisant, il \u00e9tait n\u00e9cessaire de r\u00e9aliser un premier prototype d\u2019un \u00e9tage \u00e0 l\u2019aide d\u2019une d\u00e9coupe laser et d\u2019impressions 3D. Ce premier prototype a permis de souligner les d\u00e9fauts de notre mod\u00e9lisation en vue d’une am\u00e9lioration de notre prototype. Finalement, nous avons pu fabriquer un prototype m\u00e9canique fonctionnel respectant la majorit\u00e9 des contraintes.<\/p>\n Prototype<\/i>\u00a0m\u00e9canique<\/em><\/p>\n <\/p>\n Il ne nous restait donc plus qu\u2019\u00e0 mettre ce prototype en mouvement \u00e0 l\u2019aide du circuit \u00e9lectronique suivant, pilot\u00e9 par une carte Arduino Uno.<\/p>\n <\/p>\n Voici donc le syst\u00e8me final, dont nous sommes assez satisfaits car il respecte la majorit\u00e9 des contraintes fix\u00e9es par le cahier des charges\u00a0:<\/p>\n <\/p>\n<\/a><\/em><\/p>\n<\/p>\n<\/p>\n<\/a><\/p>\n