{"id":989,"date":"2013-03-21T11:17:41","date_gmt":"2013-03-21T10:17:41","guid":{"rendered":"http:\/\/telefab.fr\/?p=989"},"modified":"2026-04-30T17:34:00","modified_gmt":"2026-04-30T15:34:00","slug":"projet-quadcoptere","status":"publish","type":"projet","link":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/projet\/projet-quadcoptere\/","title":{"rendered":"Projet quadcopt\u00e8re"},"content":{"rendered":"

Bonjour \u00e0 tous,<\/p>\n

Voici le premier article d’une longue s\u00e9rie sur le projet quadcopt\u00e8re dont je suis l’un des collaborateurs. \u00c0 mes c\u00f4t\u00e9s se trouvent Quentin Gilladin, Aymeric Legal et Hugo Chauvary. Ce projet nous est fourni par un ancien coll\u00e8gue de Quentin ainsi que quelques pi\u00e8ces pour fabriquer un objet volant bas\u00e9 sur ce qui se trouve sur le site www.aeroquad.com.
\nPour cela, il nous a fourni les composants n\u00e9cessaires \u00e0 la r\u00e9alisation de cet quadcopt\u00e8re. Nous avons donc \u00e0 notre disposition le mat\u00e9riel suivant :<\/p>\n

– une carte de contr\u00f4le Arduino Duelmilanove ou une UNO (site officiel : http:\/\/arduino.cc)<\/p>\n

– un shield Aeroquad v1.8 qui comprend :<\/p>\n

\"shieldaeroquad\"<\/a><\/p>\n

– un acc\u00e9l\u00e9rom\u00e8tre qui a pour fonction de fournir les acc\u00e9l\u00e9rations suivants les 3 axes que fera notre super quadcopt\u00e8re<\/p>\n

\"Photo<\/a>
Photo non contractuelle<\/figcaption><\/figure>\n

– un gyroscope qui a pour fonction de fournir les rotations suivants les 3 axes effectu\u00e9es par notre super quadcopt\u00e8re<\/p>\n

\"gyroscope\"<\/a><\/p>\n

– un convertisseur de niveau logique<\/p>\n

\"convertisseur_niveau_logique\"<\/a><\/p>\n

– Quatre \u00ab\u00a0ESC\u00a0\u00bb Turnigy Plush 18A qui sont des contr\u00f4leurs de vitesse \u00e9lectroniques<\/p>\n

\"ESC\"<\/a><\/p>\n

– Quatre moteurs \u00e9lectriques Tunigy TR2217\/16<\/p>\n

\"moteur\"<\/a><\/p>\n

– Quatre h\u00e9lices composites 12×3.8 (deux \u00e0 pas \u00e0 droite et deux \u00e0 pas \u00e0 gauche)<\/p>\n

\"h\u00e9lice\"<\/a><\/p>\n

– une batterie au lithium ZIPPY 4000mAh 11.1V<\/p>\n

\"Photo<\/a>
Photo non contractuelle<\/figcaption><\/figure>\n

Le but de notre projet est non seulement d’arriver \u00e0 fabriquer un quadcopt\u00e8re qui d\u00e9colle et se d\u00e9place correctement, mais aussi de permettre \u00e0 celui-ci d’embarquer du mat\u00e9riel pour rendre le vol plus ludique ou plus utile. La finalit\u00e9 serait de pouvoir prendre des clich\u00e9s ou des vid\u00e9os \u00e0 distance ou encore des capteurs diverses et vari\u00e9s pour prendre des relev\u00e9s couplables avec les informations fournies par le quadcopt\u00e8re lui m\u00eame.
\nVous l’aurez peut-\u00eatre remarqu\u00e9, mais parmi le mat\u00e9riel fourni, il n’y a pas de structure pour le quadcopt\u00e8re. La mod\u00e9lisation et la fabrication de celle-ci nous \u00e9choie donc. Pour ce qui est de la mod\u00e9lisation, elle a \u00e9t\u00e9 effectu\u00e9e \u00e0 l’aide d’un logiciel de DAO et pour ce qui est de la fabrication, c’est la section m\u00e9canique de T\u00e9l\u00e9com Bretagne qui nous fournira des pi\u00e8ces en aluminium.
\nNous \u00e9crirons sur ce site pour vous tenir au courant de nos probl\u00e8mes rencontr\u00e9s, de nos r\u00e9ussites improbables, et de toutes les petites astuces qui seront n\u00e9cessaire \u00e0 la r\u00e9ussite de votre propre quadcopt\u00e8re. Nous esp\u00e9rons que cela vous permettra d’\u00e9viter de commettre des erreurs similaires aux n\u00f4tres.
\nSemaine apr\u00e8s semaine, nous tiendrons donc \u00e0 jour ce site pour vous fournir nos derni\u00e8res avanc\u00e9es.<\/p>\n

\u00c0 tr\u00e8s bient\u00f4t,<\/p>\n

Maxime Lasserre<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1003,"parent":0,"menu_order":0,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[20],"type_projet":[],"class_list":["post-989","projet","type-projet","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-projets"],"acf":{"objectifs":"","categorie":false,"fichiers_associes":null},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/projet\/989","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/projet"}],"about":[{"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/types\/projet"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/projet\/989\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":10538,"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/projet\/989\/revisions\/10538"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=989"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=989"},{"taxonomy":"type_projet","embeddable":true,"href":"https:\/\/hub.imt-atlantique.fr\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/type_projet?post=989"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}